重庆分公司,新征程启航
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既然是零阶保持输入,那手算的时候应该也有零阶保持器的吧。
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既然离散系统,那么递推关系式也许可以吧。但是自己用C语言写,估计很麻烦,既然有Matlab就用Matlab算啊。
对于含有零阶保持器的离散系统的传递函数你可以上网搜,也可以参考自动控制原理的书籍啊! 至于Matlab使用的方面,实现ABCD可调节也是可以的,你可以搜索Matlab里关于syms或者input函数的使用。 也可以尝试学习GUI的编程。
实参的值传给了形参,形参可以看着是被调函数中的局部变量被调函数可有返回值也可以没有有返回值用return返回。例如int fun(int a,int b){ int c; c=a+b; return c;}主函数调用:int a,b,c;a=1,b=2;c=fun(a,b);没有返回值的函数通常形参都是指针变量,那样可以直接改变变量的值,例如fun(int *a){ *a=5;}主函数调用int b=1;fun(b);这里调用fun后,b的值就变为5了而如果你的函数是fun(int a)这样b的值是不会变化的,这要你去理解指针
传递函数G(s)要离散化成G(z),然后变成差分方程,然后就可以用c语言编程了~
比如Y(S)/U(S)=G(s)=1/(a*s+1);
用零阶保持器,你的采样周期是Ts(比如你的控制函数是在中断服务函数里实现的,那Ts就是你的中断周期),得到Y(z)/U(z)=G(z)=(1-z^(-1))*Z[G(s)/s]=[1-e^(-Ts/a)]/[z-e^(-Ts/a)]={[1-e^(-Ts/a)]*z^(-1)}/[1-e^(-Ts/a)*z^(-1)];
所以得到差分方程:y(k)=e^(-Ts/a)*y(k-1)+ (1-e^(-Ts/a))*u(k-1),k表示当前时刻。