重庆分公司,新征程启航
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具体操作如下:
1. 先将下载好的压缩包(robot-9.10.zip)解压,得到工具包rvctools
2. 将该工具包复制到MATLAB下的toolbox文件夹内,一般是无法将工具包复制进去的,需要添加授权
① 先进入到以下路径/usr/local/MATLAB/R2017a
② 在terminal中输入sudo chmod 777 toolbox
③ 此时就可以将工具包rvctools放进toolbox里面了
3.跟着打开MALTAB,找到set path,设置工具包的路径
4. 点击Add Folder添加路径(工具包rvctools)
5. 添加完成后,点击Save,此时会提示需要你添加pathdef.m到什么路径下,这时先点取消,然后在terminal中输入sudo chmod 777 -R toolbox,之后再点击Save就没问题了。
6. 然后点击Set Path上面的Preference
7. 在Preference界面中点击左侧栏中的General,再点击Update Toolbox path cache diagnostics,最后点击apply –> OK,即可
8. 这时在MATLAB中输入startup_rvc启动rvc工具包,看看能不能正常工作,如果有输出,则再输入rtbdemo 测试能否启动里面的demo程序。
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