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先看高级版的python3的canny的自适应边缘检测:
成都创新互联公司于2013年开始,先为霍邱等服务建站,霍邱等地企业,进行企业商务咨询服务。为霍邱企业网站制作PC+手机+微官网三网同步一站式服务解决您的所有建站问题。
内容:
1 canny的边缘检测的介绍。
2 三种方法的canny的边缘检测,由浅入深地介绍:固定值的静态,可自调节的,自适应的。
说明:
1 环境:python3.8、opencv4.5.3和matplotlib3.4.3。
2 图片:来自品阅网正版免费图库。
3 实现自适应阈值的canny边缘检测的参考代码和文章:
上述的代码,本机均有报错,故对代码进行修改,注释和运行。
初级canny:
1 介绍:opencv中给出了canny边缘检测的接口,直接调用:
即可得到边缘检测的结果ret,其中,t1,t2是需要人为设置的阈值。
2 python的opencv的一行代码即可实现边缘检测。
3 Canny函数及使用:
4 Canny边缘检测流程:
去噪 -- 梯度 -- 非极大值抑制 -- 滞后阈值
5 代码:
6 操作和过程:
7 原图:
8 疑问:
ret = cv2.canny(img,t1,t2),其中,t1,t2是需要人为设置的阈值,一般人怎么知道具体数值是多少,才是最佳的呀?所以,这是它的缺点。
中级canny:
1 中级canny,就是可调节的阈值,找到最佳的canny边缘检测效果。
2 采用cv2.createTrackbar来调节阈值。
3 代码:
4 操作和效果:
5 原图:
高级canny:
1 自适应canny的算法:
ret = cv2.canny(img,t1,t2)
即算法在运行过程中能够自适应地找到较佳的分割阈值t1,t2。
2 文件结构:
3 main.py代码:
4 dog.py代码:
5 bilateralfilt.py代码:
6 原图:
7 效果图:本文第一个gif图,此处省略。
小结:
1 本文由浅入深,总结的很好,适合收藏。
2 对于理解python的opencv的canny的边缘检测,很有帮助。
3 本文高级版canny自适应的算法参考2篇文章,虽然我进行代码的删除,注释,修改,优化等操作,故我不标注原创,对原作者表达敬意。
4 自己总结和整理,分享出来,希望对大家有帮助。
Python中有许多内置函数,不像print、len那么广为人知,但它们的功能却异常强大,用好了可以大大提高代码效率,同时提升代码的简洁度,增强可阅读性
Counter
collections在python官方文档中的解释是High-performance container datatypes,直接的中文翻译解释高性能容量数据类型。这个模块实现了特定目标的容器,以提供Python标准内建容器 dict , list , set , 和 tuple 的替代选择。在python3.10.1中它总共包含以下几种数据类型:
容器名简介
namedtuple() 创建命名元组子类的工厂函数
deque 类似列表(list)的容器,实现了在两端快速添加(append)和弹出(pop)
ChainMap 类似字典(dict)的容器类,将多个映射集合到一个视图里面
Counter 字典的子类,提供了可哈希对象的计数功能
OrderedDict 字典的子类,保存了他们被添加的顺序
defaultdict 字典的子类,提供了一个工厂函数,为字典查询提供一个默认值
UserDict 封装了字典对象,简化了字典子类化
UserList 封装了列表对象,简化了列表子类化
UserString 封装了字符串对象,简化了字符串子类化
其中Counter中文意思是计数器,也就是我们常用于统计的一种数据类型,在使用Counter之后可以让我们的代码更加简单易读。Counter类继承dict类,所以它能使用dict类里面的方法
举例
#统计词频
fruits = ['apple', 'peach', 'apple', 'lemon', 'peach', 'peach']
result = {}
for fruit in fruits:
if not result.get(fruit):
result[fruit] = 1
else:
result[fruit] += 1
print(result)
#{'apple': 2, 'peach': 3, 'lemon': 1}下面我们看用Counter怎么实现:
from collections import Counter
fruits = ['apple', 'peach', 'apple', 'lemon', 'peach', 'peach']
c = Counter(fruits)
print(dict(c))
#{'apple': 2, 'peach': 3, 'lemon': 1}显然代码更加简单了,也更容易阅读和维护了。
elements()
返回一个迭代器,其中每个元素将重复出现计数值所指定次。元素会按首次出现的顺序返回。如果一个元素的计数值小于1,elements()将会忽略它。
c = Counter(a=4, b=2, c=0, d=-2)
sorted(c.elements())
['a', 'a', 'a', 'a', 'b', 'b']most_common([n])
返回一个列表,其中包含n个最常见的元素及出现次数,按常见程度由高到低排序。如果n被省略或为None,most_common()将返回计数器中的所有元素。计数值相等的元素按首次出现的顺序排序:
Counter('abracadabra').most_common(3)
[('a', 5), ('b', 2), ('r', 2)]这两个方法是Counter中最常用的方法,其他方法可以参考 python3.10.1官方文档
实战
Leetcode 1002.查找共用字符
给你一个字符串数组words,请你找出所有在words的每个字符串中都出现的共用字符(包括重复字符),并以数组形式返回。你可以按任意顺序返回答案。
输入:words = ["bella", "label", "roller"]
输出:["e", "l", "l"]
输入:words = ["cool", "lock", "cook"]
输出:["c", "o"]看到统计字符,典型的可以用Counter完美解决。这道题是找出字符串列表里面每个元素都包含的字符,首先可以用Counter计算出每个元素每个字符出现的次数,依次取交集最后得出所有元素共同存在的字符,然后利用elements输出共用字符出现的次数
class Solution:
def commonChars(self, words: List[str]) - List[str]:
from collections import Counter
ans = Counter(words[0])
for i in words[1:]:
ans = Counter(i)
return list(ans.elements())提交一下,发现83个测试用例耗时48ms,速度还是不错的
sorted
在处理数据过程中,我们经常会用到排序操作,比如将列表、字典、元组里面的元素正/倒排序。这时候就需要用到sorted(),它可以对任何可迭代对象进行排序,并返回列表
对列表升序操作:
a = sorted([2, 4, 3, 7, 1, 9])
print(a)
# 输出:[1, 2, 3, 4, 7, 9]对元组倒序操作:
sorted((4,1,9,6),reverse=True)
print(a)
# 输出:[9, 6, 4, 1]使用参数:key,根据自定义规则,按字符串长度来排序:
fruits = ['apple', 'watermelon', 'pear', 'banana']
a = sorted(fruits, key = lambda x : len(x))
print(a)
# 输出:['pear', 'apple', 'banana', 'watermelon']all
all() 函数用于判断给定的可迭代参数iterable中的所有元素是否都为 TRUE,如果是返回 True,否则返回 False。元素除了是 0、空、None、False外都算True。注意:空元组、空列表返回值为True。
all(['a', 'b', 'c', 'd']) # 列表list,元素都不为空或0
True
all(['a', 'b', '', 'd']) # 列表list,存在一个为空的元素
False
all([0, 1,2, 3]) # 列表list,存在一个为0的元素
False
all(('a', 'b', 'c', 'd')) # 元组tuple,元素都不为空或0
True
all(('a', 'b', '', 'd')) # 元组tuple,存在一个为空的元素
False
all((0, 1, 2, 3)) # 元组tuple,存在一个为0的元素
False
all([]) # 空列表
True
all(()) # 空元组
Trueany函数正好和all函数相反:判断一个tuple或者list是否全为空,0,False。如果全为空,0,False,则返回False;如果不全为空,则返回True。
F-strings
在python3.6.2版本中,PEP 498提出一种新型字符串格式化机制,被称为 “字符串插值” 或者更常见的一种称呼是F-strings,F-strings提供了一种明确且方便的方式将python表达式嵌入到字符串中来进行格式化:
s1='Hello'
s2='World'
print(f'{s1} {s2}!')
# Hello World!在F-strings中我们也可以执行函数:
def power(x):
return x*x
x=4
print(f'{x} * {x} = {power(x)}')
# 4 * 4 = 16而且F-strings的运行速度很快,比传统的%-string和str.format()这两种格式化方法都快得多,书写起来也更加简单。
本文主要讲解了python几种冷门但好用的函数,更多内容以后会陆陆续续更新~
本文是接上一篇 ❤️【Python从入门到精通】(二十六)用Python的PIL库(Pillow)处理图像真的得心应手❤️ 进一步介绍Pillow库的使用, 本文将重点介绍一些高级特性:比如如何利用Pillow画图形(圆形,正方形),介绍通过Pillow库给图片添加水印;同时对上一篇文章未介绍的常用知识点进行补充说明。希望对读者朋友们有所帮助。
上一篇文章已经介绍了Image模块,但是介绍的还不够全面,例如如何从网页中读取图片没有介绍到,如何裁剪图片都没有介绍到。
读取网页中的图片的基本实现方式是:首先利用requests库读取当前图片链接的内容,接着将内容转成二进制数据,在通过open方法将该二进制数据,最后通过save方法进行保存。
读取结果是:
通过crop方法可以从图片中裁剪出一个指定大小的区域。裁取的区域范围是 (left, upper, right, lower) 比如从某个宽高都是400的图片中裁剪一个是宽高都是100的正方形区域,只需要指定裁剪区域的坐标是: (0, 0, 100, 100)
有裁剪还有一个方法就是重新设置图片大小的方法 resize,比如将前面400 400的图片 修改成 300 200,只需要调用resize方法
通过 convert方法进行图片模式的转换
前面介绍的ImageDraw库,只是介绍了利用它来向图片写入文本,其实ImageDraw模块还有一个更有用的途径,就是可以通过它来画各种图形。
首先创建一个600*600的画布。然后再画布中画出一个正方形,画直线的方法是 line方法。
ImageDraw.line(xy, fill=None, width=0, joint=None)
在xy的坐标之间画一条直线
xy-- 在两个坐标点之间画一条直线,坐标点的传入方式是[(x, y), (x, y), ...]或者[x, y, x, y, ...]
fill-- 直线的颜色
width-- 直线的宽度
画一个边框宽度为2px,颜色为蓝色的,面积为400*400的正方形。
ImageDraw.arc(xy, start, end, fill=None, width=0)
在给定的区域范围内,从开始角到结束角之间绘制一条圆弧
xy-- 定义边界框的两个点,传入的格式是[ (x0, y0), (x1, y1)] 或者 [x0, y0, x1, y1] ,其中 x1=x0,y1=y0
start -- 起始角度,以度为单位,从3点钟开始顺时针增加
end-- 结束角度,以度为单位
fill-- 弧线的颜色
width--弧线的宽度
这里就是画了一个半圆,如果结束角度是360度的话则就会画一个完整的圆。
画圆通过ImageDraw.ellipse(xy, fill=None, outline=None, width=1) 方法,该方法可以画出一个给定范围的圆
xy-- 定义边界框的两个点,传入的格式是[ (x0, y0), (x1, y1)] 或者 [x0, y0, x1, y1] ,其中 x1=x0,y1=y0
outline-- 轮廓的颜色
fill --- 填充颜色
width-- 轮廓的宽度
ImageDraw.chord(xy, start, end, fill=None, outline=None, width=1) 方法用来画半圆,跟arc()方法不同的是它会用直线将起始点和结束点连接起来
xy-- 定义边界框的两个点,传入的格式是[ (x0, y0), (x1, y1)] 或者 [x0, y0, x1, y1] ,其中 x1=x0,y1=y0
outline-- 轮廓的颜色
fill --- 填充颜色
width-- 轮廓的宽度
ImageDraw.pieslice(xy, start, end, fill=None, outline=None, width=1)
类似于arc()方法,不过他会在端点和圆点之间画直线
xy-- 定义边界框的两个点,传入的格式是[ (x0, y0), (x1, y1)] 或者 [x0, y0, x1, y1] ,其中 x1=x0,y1=y0
start -- 起始角度,以度为单位,从3点钟开始顺时针增加
end-- 结束角度,以度为单位
fill-- 弧线的颜色
width--弧线的宽度
ImageDraw.rectangle(xy, fill=None, outline=None, width=1)
xy-- 在两个坐标点之间画一条直线,坐标点的传入方式是[(x, y), (x, y), ...]或者[x, y, x, y, ...]
outline-- 轮廓的颜色
fill-- 填充的颜色
width-- 轮廓线的宽度
ImageDraw.rounded_rectangle(xy, radius=0, fill=None, outline=None, width=1) 该方法可以画一个圆角矩形
xy-- 在两个坐标点之间画一条直线,坐标点的传入方式是[(x, y), (x, y), ...]或者[x, y, x, y, ...]
radius-- 角的半径
outline-- 轮廓的颜色
fill-- 填充的颜色
width-- 轮廓线的宽度
这里有个问题,就是画好的图形如何从Image中扣出来呢?
ImageEnhance模块主要是用于设置图片的颜色对比度亮度锐度等啥的,增强图像。
原始图像
ImageFilter模块主要用于对图像进行过滤,增强边缘,模糊处理,该模块的使用方式是 im.filter(ImageFilter) 。
其中ImageFilter按照需求传入指定的过滤值。
下面一个个试下效果
4.边缘增强
ImageGrab模块主要用于对屏幕进行截图,通过grab方法进行截取,如果不传入任何参数则表示全屏幕截图,否则是截取指定区域的图像。其中box格式是:(x1,x2,y1,y2)
利用Pillow库可以轻易的对图像增加水印
首先,用PIL的Image函数读取图片
接着,新建一张图(尺寸和原图一样)
然后,在新建的图象上用PIL的ImageDraw把字给画上去,字的颜色从原图处获取。
原图
添加文字后的效果图
本文详细介绍了Pillow库的使用,希望对读者朋友们有所帮助。
Pillow官方文档
需要获取源码的小伙伴可以关注下方的公众号,回复【python】
参数match是正则表达式匹配后的结果,match.group(1)就是返回结果1。
import re
m = re.search('(^.+?)\n(.+?$)', 'print "111"\nprint "222"')
print m.group(1)#print "111"eval()一般是用来执行字符串代码,也就是命令注入。
其中的参数code:就是要执行的代码,比如print
"111"
其中的参数scope:是code执行范围的字典.
由于匹配的字符串代码经常有格式对齐等问题,所以加一个try
except来捕捉。
exec跟eval类似,可以执行代码,但是只是一个语法,没有返回值。
exec
code
in
scope就是执行code作用范围为scope字典
Pillow是Python里的图像处理库(PIL:Python Image Library),提供了了广泛的文件格式支持,强大的图像处理能力,主要包括图像储存、图像显示、格式转换以及基本的图像处理操作等。
1)使用 Image 类
PIL最重要的类是 Image class, 你可以通过多种方法创建这个类的实例;你可以从文件加载图像,或者处理其他图像, 或者从 scratch 创建。
要从文件加载图像,可以使用open( )函数,在Image模块中:
[python] view plain copy
from PIL import Image
im = Image.open("E:/photoshop/1.jpg")
加载成功后,将返回一个Image对象,可以通过使用示例属性查看文件内容:
[python] view plain copy
print(im.format, im.size, im.mode)
('JPEG', (600, 351), 'RGB')
format 这个属性标识了图像来源。如果图像不是从文件读取它的值就是None。size属性是一个二元tuple,包含width和height(宽度和高度,单位都是px)。 mode 属性定义了图像bands的数量和名称,以及像素类型和深度。常见的modes 有 “L” (luminance) 表示灰度图像, “RGB” 表示真彩色图像, and “CMYK” 表示出版图像。
如果文件打开错误,返回 IOError 错误。
只要你有了 Image 类的实例,你就可以通过类的方法处理图像。比如,下列方法可以显示图像:
[python] view plain copy
im.show()
2)读写图像
PIL 模块支持大量图片格式。使用在 Image 模块的 open() 函数从磁盘读取文件。你不需要知道文件格式就能打开它,这个库能够根据文件内容自动确定文件格式。要保存文件,使用 Image 类的 save() 方法。保存文件的时候文件名变得重要了。除非你指定格式,否则这个库将会以文件名的扩展名作为格式保存。
加载文件,并转化为png格式:
[python] view plain copy
"Python Image Library Test"
from PIL import Image
import os
import sys
for infile in sys.argv[1:]:
f,e = os.path.splitext(infile)
outfile = f +".png"
if infile != outfile:
try:
Image.open(infile).save(outfile)
except IOError:
print("Cannot convert", infile)
save() 方法的第二个参数可以指定文件格式。
3)创建缩略图
缩略图是网络开发或图像软件预览常用的一种基本技术,使用Python的Pillow图像库可以很方便的建立缩略图,如下:
[python] view plain copy
# create thumbnail
size = (128,128)
for infile in glob.glob("E:/photoshop/*.jpg"):
f, ext = os.path.splitext(infile)
img = Image.open(infile)
img.thumbnail(size,Image.ANTIALIAS)
img.save(f+".thumbnail","JPEG")
上段代码对photoshop下的jpg图像文件全部创建缩略图,并保存,glob模块是一种智能化的文件名匹配技术,在批图像处理中经常会用到。
注意:Pillow库不会直接解码或者加载图像栅格数据。当你打开一个文件,只会读取文件头信息用来确定格式,颜色模式,大小等等,文件的剩余部分不会主动处理。这意味着打开一个图像文件的操作十分快速,跟图片大小和压缩方式无关。
4)图像的剪切、粘贴与合并操作
Image 类包含的方法允许你操作图像部分选区,PIL.Image.Image.crop 方法获取图像的一个子矩形选区,如:
[python] view plain copy
# crop, paste and merge
im = Image.open("E:/photoshop/lena.jpg")
box = (100,100,300,300)
region = im.crop(box)
矩形选区有一个4元元组定义,分别表示左、上、右、下的坐标。这个库以左上角为坐标原点,单位是px,所以上诉代码复制了一个 200x200 pixels 的矩形选区。这个选区现在可以被处理并且粘贴到原图。
[python] view plain copy
region = region.transpose(Image.ROTATE_180)
im.paste(region, box)
当你粘贴矩形选区的时候必须保证尺寸一致。此外,矩形选区不能在图像外。然而你不必保证矩形选区和原图的颜色模式一致,因为矩形选区会被自动转换颜色。
5)分离和合并颜色通道
对于多通道图像,有时候在处理时希望能够分别对每个通道处理,处理完成后重新合成多通道,在Pillow中,很简单,如下:
[python] view plain copy
r,g,b = im.split()
im = Image.merge("RGB", (r,g,b))
对于split( )函数,如果是单通道的,则返回其本身,否则,返回各个通道。
6)几何变换
对图像进行几何变换是一种基本处理,在Pillow中包括resize( )和rotate( ),如用法如下:
[python] view plain copy
out = im.resize((128,128))
out = im.rotate(45) # degree conter-clockwise
其中,resize( )函数的参数是一个新图像大小的元祖,而rotate( )则需要输入顺时针的旋转角度。在Pillow中,对于一些常见的旋转作了专门的定义:
[python] view plain copy
out = im.transpose(Image.FLIP_LEFT_RIGHT)
out = im.transpose(Image.FLIP_TOP_BOTTOM)
out = im.transpose(Image.ROTATE_90)
out = im.transpose(Image.ROTATE_180)
out = im.transpose(Image.ROTATE_270)
7)颜色空间变换
在处理图像时,根据需要进行颜色空间的转换,如将彩色转换为灰度:
[python] view plain copy
cmyk = im.convert("CMYK")
gray = im.convert("L")
8)图像滤波
图像滤波在ImageFilter 模块中,在该模块中,预先定义了很多增强滤波器,可以通过filter( )函数使用,预定义滤波器包括:
BLUR、CONTOUR、DETAIL、EDGE_ENHANCE、EDGE_ENHANCE_MORE、EMBOSS、FIND_EDGES、SMOOTH、SMOOTH_MORE、SHARPEN。其中BLUR就是均值滤波,CONTOUR找轮廓,FIND_EDGES边缘检测,使用该模块时,需先导入,使用方法如下:
[python] view plain copy
from PIL import ImageFilter
imgF = Image.open("E:/photoshop/lena.jpg")
outF = imgF.filter(ImageFilter.DETAIL)
conF = imgF.filter(ImageFilter.CONTOUR)
edgeF = imgF.filter(ImageFilter.FIND_EDGES)
imgF.show()
outF.show()
conF.show()
edgeF.show()
除此以外,ImageFilter模块还包括一些扩展性强的滤波器:
class PIL.ImageFilter.GaussianBlur(radius=2)
Gaussian blur filter.
参数:
radius – Blur radius.
class PIL.ImageFilter.UnsharpMask(radius=2, percent=150, threshold=3)
Unsharp mask filter.
See Wikipedia’s entry on digital unsharp masking for an explanation of the parameters.
class PIL.ImageFilter.Kernel(size, kernel, scale=None, offset=0)
Create a convolution kernel. The current version only supports 3x3 and 5x5 integer and floating point kernels.
In the current version, kernels can only be applied to “L” and “RGB” images.
参数:
size – Kernel size, given as (width, height). In the current version, this must be (3,3) or (5,5).
kernel – A sequence containing kernel weights.
scale – Scale factor. If given, the result for each pixel is divided by this value. the default is the sum of the kernel weights.
offset – Offset. If given, this value is added to the result, after it has been divided by the scale factor.
class PIL.ImageFilter.RankFilter(size, rank)
Create a rank filter. The rank filter sorts all pixels in a window of the given size, and returns therank‘th value.
参数:
size – The kernel size, in pixels.
rank – What pixel value to pick. Use 0 for a min filter, size * size / 2 for a median filter, size * size - 1 for a max filter, etc.
class PIL.ImageFilter.MedianFilter(size=3)
Create a median filter. Picks the median pixel value in a window with the given size.
参数:
size – The kernel size, in pixels.
class PIL.ImageFilter.MinFilter(size=3)
Create a min filter. Picks the lowest pixel value in a window with the given size.
参数:
size – The kernel size, in pixels.
class PIL.ImageFilter.MaxFilter(size=3)
Create a max filter. Picks the largest pixel value in a window with the given size.
参数:
size – The kernel size, in pixels.
class PIL.ImageFilter.ModeFilter(size=3)
Create a mode filter. Picks the most frequent pixel value in a box with the given size. Pixel values that occur only once or twice are ignored; if no pixel value occurs more than twice, the original pixel value is preserved.
参数:
size – The kernel size, in pixels.
更多详细内容可以参考:PIL/ImageFilter
9)图像增强
图像增强也是图像预处理中的一个基本技术,Pillow中的图像增强函数主要在ImageEnhance模块下,通过该模块可以调节图像的颜色、对比度和饱和度和锐化等:
[python] view plain copy
from PIL import ImageEnhance
imgE = Image.open("E:/photoshop/lena.jpg")
imgEH = ImageEnhance.Contrast(imgE)
imgEH.enhance(1.3).show("30% more contrast")
图像增强:
class PIL.ImageEnhance.Color(image)
Adjust image color balance.
This class can be used to adjust the colour balance of an image, in a manner similar to the controls on a colour TV set. An enhancement factor of 0.0 gives a black and white image. A factor of 1.0 gives the original image.
class PIL.ImageEnhance.Contrast(image)
Adjust image contrast.
This class can be used to control the contrast of an image, similar to the contrast control on a TV set. An enhancement factor of 0.0 gives a solid grey image. A factor of 1.0 gives the original image.
class PIL.ImageEnhance.Brightness(image)
Adjust image brightness.
This class can be used to control the brighntess of an image. An enhancement factor of 0.0 gives a black image. A factor of 1.0 gives the original image.
class PIL.ImageEnhance.Sharpness(image)
Adjust image sharpness.
This class can be used to adjust the sharpness of an image. An enhancement factor of 0.0 gives a blurred image, a factor of 1.0 gives the original image, and a factor of 2.0 gives a sharpened image.
图像增强的详细内容可以参考:PIL/ImageEnhance
除了以上介绍的内容外,Pillow还有很多强大的功能:
PIL.Image.alpha_composite(im1, im2)
PIL.Image.blend(im1, im2, alpha)
PIL.Image.composite(image1, image2, mask)
PIL.Image.eval(image, *args)
PIL.Image.fromarray(obj, mode=None)
PIL.Image.frombuffer(mode, size, data, decoder_name='raw', *args)