树莓派4Linux命令 树莓派4b装linux

如何利用树莓派学习Linux及Python

无论是Linux还是Python，其学习过程对于硬件都没什么要求，对于知识的掌握才是核心。

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理论上用树莓派学习当然可以，但是鉴于你依然处于初学者水平，特别是Linux相关的不够熟练，还是不太建议你是用树莓派来进行学习。

如你所见，树莓派是一个很需要DIY能力的“玩具”，非常酷炫，但对于入门学习几乎没有什么帮助——特别是对于Python，即使Windows环境也完全不会影响你的学习。

请记住：在未入门之前，应该尽力去降低自己的学习难度，而不是为了好玩或者其他原因，来凭空给自己的学习道路增加许多麻烦。

树莓派-磁盘分区、格式化、挂载、卸载

之前笔记本换了一块SSD，原来的那块500GB的机械硬盘一直闲置没用，最近淘宝买了一个硬盘盒子，把它当作移动硬盘来使，顺便实际操作一下刚刚学的Linux的磁盘管理命令。

输入命令 cfdisk /dev/sda ，进入到cfdisk分区工具界面：

将/dev/sda1格式化为 Ext4格式 ，命令为 mkfs -t ext4 /dev/sda1 ，同样适用 Ext2格式 mkfs -t ext2 /dev/sda1 、 Ext3格式 mkfs -t ext3 /dev/sda1 。

使用命令 mkfs -t ntfs /dev/sda2 想将/dev/sda2格式化为 ntfs格式 ，但是会报错： mkfs: failed to execute mkfs.ntfs: No such file or directory 。解决方法为：需要安装 apt-get install ntfsprogs ，但是目前还是会报错 E: Package 'ntfsprogs' has no installation candidate

命令 mkfs -t vfat /dev/sda3 或者 mkfs -t fat /dev/sda3 或者 mkfs -t msdos /dev/sda3 。vfat 是 fat 的扩展，支持长文件名，mkfs.fat和mkfs.vfat 本质上是同个工具，生成的文件系统没区别是因为 vfat 和 fat-32 在实现上是没区别的，只是 vfat 通过 fat-32 中的一些隐藏路径表示长文件名，而在 fat-32 中这些隐藏路径会当成是空的。

使用命令 mount [options] source directory 即可。首先需要建立挂载点（即一个文件夹） mkdir /mnt/part1 ，然后将一个分区挂载在这个挂载点上 mount /dev/sda1 /mnt/part1 。使用 df -h 查看挂载情况

当设备关机前，系统会自动卸载挂载的分区，因此手动挂载在下一次开机的时候有需要重新挂载。要实现开机自动挂载磁盘，需要在/etc/fstab文件中添加挂载信息。

命令： umount [options] source | directory

在鸿蒙(OHOS3.0)编译框架中添加树莓派4B

之前在树莓派4b上点亮了OHOS3.0，不过内核是用tftp拉取的，根文件系统挂在了NFS上，拔了网线就无法启动。当然这么操作只是为了方便调试，而最终需要的是一个可以烧录到TF卡上的img镜像文件。这就需要将所有调试好的内容添加到OHOS3.0的编译框架，本以为是很简单的事情，好家伙，整了这么久，感觉添加编译框架比移植本身更复杂。于是我整理了添加树莓派单板到编译框架的内容，希望对各位有所帮助，为大家避坑。

主要参考 hisilicon build组件仓，添加一个products编译组件，这个组件是在产品配置文件中指定的。比如

productdefinecommonproductsRPI4B.json

其他部分参考Hi3516，但是其中2条，指定单板组件路径，并添加组件。如果删除这两条，将不能编译内核，只生成OHOS的文件系统。

接下来在device目录下，新建一个raspberrypi编译组件文件夹，并添加 ohos.build 文件。和前面产品配置文件中的设置对应起来了。

deviceraspberrypibuildohos.build

新建 deviceraspberrypibuildBUILD.gn 当然每个厂家不可能只有1个板子，如果有其他单板就在这里指定，比如树莓派2B、3B等

既然前面指定了rpi4b的编译配置组件，那么就在 deviceraspberrypi 新建一个 rpi4b 的目录，可以参考 hi3516dv300 build组件

deviceraspberrypirpi4bBUILD.gn

至此一个rpi4b build组件就添加到OHOS3.0的编译框架了，之后相关内容添加到这个文件夹下就可以了。

接下来分析下目前移植了树莓派4B的哪些内容，如何将这些内容编译进OHOS3.0。

关于补丁可以参考 Patch组件，可以得知内核编译由kernel.mk来执行

kernellinuxbuildkernel.mk

所以补丁文件需要放到正确的路径下，以正确的名字命名就可以patch到内核。

hdf.patch补丁文件，现在还没有移植HDF相关内容，所以可以先使用Hi3516的

rpi4b.patch补丁文件，使用树莓派的官方镜像，

kernellinuxconfiglinux-5.10archarmconfigsrpi4b_standard_defconfig

内核配置文件目前已知的需要开启下面内容，但是肯定不止这些，以后会继续更新

Pi4的GPU是VideoCore VI支持OpenGL ES 3.2，而Pi3的GPU是VideoCore IV支持OpenGL ES 2.0。VideoCore IV 驱动程序是 VC4，VideoCore VI 驱动程序的 V3D。内核已经提供驱动，参考rpi4b_standard_defconfig将驱动直接编入到内核。

同时需要在config.txt中开启设置

OHOS中修改weston的配置文件，指定显示驱动

systemetcweston.ini

具体思路就是先查找设备号，根据设备号找到驱动程序。

前面内核配置的时候rpi4b_standard_defconfig中已经将触摸驱动编入内核，所以后面不需要在init加载模块了，修改下eudev的配置文件即可。

third_partyeudevrules.d ouchscreen.rules

正常情况下内核是由uboot进行引导的，而且OHOS默认生成uImage。但是树莓派自带BootLoader，虽然可以先用树莓派自带的BootLoader启动uboot，再用uboot加载uImage，但是这样会比较麻烦，而且会增加启动时间。不过目前 zImage是写死在kernel.mk中的，没办法改下编译脚本把。

kernellinuxbuildkernel.mk 将 uImage 改为 zImage modules dtbs

kernellinuxbuildbuild_kernel.sh

kernellinuxbuildBUILD.gn

kernellinuxbuildkernel_module_build.sh

这里内核编译会依赖product_path="vendor/$product_company/$product_name"下的hdf.hcs文件，得先新建一个应付下，不然会报下面这个错误。

ninja: error: '../../vendor/raspberrypi/RPI4B/hdf_config/uhdf/hdf.hcs', needed by 'gen/drivers/adapter/uhdf2/hcs/hdf_default.hcb', missing and no known rule to make it

新建：vendor/raspberrypi/RPI4B/hdf_config/uhdf/hdf.hcs

对于镜像烧录，Hi3516会将uImage、system.img、vendor.img等镜像烧写到emmc，但是树莓派使用TF卡启动，所以需要对TF卡进行分区，然后复制对应的内容到各个分区。首先制作树莓派boot目录，这个用来目录存放树莓派设备树、config.txt、cmdline.txt、内核镜像等信息。写一个简单的mkboot.py脚本来实现这个功能，位置在码仓rpi4bdeviceraspberrypiimagesmkboot.py将会生成boot.img。

为了方便烧录，需要将boot.img、system.img、updater.img、vendor.img、userdata.img合并成一个rpi4b.img。还是写一个简单的脚本来处理这个步骤rpi4bdeviceraspberrypiimagesmkboot.py。

不过有个问题，主分区只支持4个，所以updater.img暂时先不合并了，这个问题等以后再来处理。

最后将会得到一个rpi4b.img的镜像文件，将这个文件烧录到SD卡就可以了。

Linux：可以使用dd命令

windows：使用Win32 Disk Imager工具烧录即可。

到这里总算是跑通了一个完整的添加新单板的流程，只不过目前只适配了显示和触摸。接下来打算尝试HDF或者distributed部分。

如何查看树莓派的linux版本

可以使用uname -a命令查看linux版本，也可使用lsb_release -a命令查看。

如果解决了您的问题，请采纳

树莓派Linux启动过程简介

昨天在写关于linux设置脚本开机启动的文章时，有个疑问就是开机时怎么确认运行级别，然后遍历执行/etc/rcN.d/目录下的所有服务程序。带着疑问， 在前人的基础上 学习总结一下linux系统初始化的工作的内容，现在树莓派4B上展示出来。

1、加载内核

当计算机打开电源后，首先是BIOS开机自检，按照BIOS中设置的启动设备（通常是硬盘）来启动。操作系统接管硬件以后，首先读入 /boot 目录下的内核文件。树莓派4B的内核是Raspbian GNU/Linux 10 (buster)，基于Debian。

2、初始化进程init

内核文件加载以后，运行第一个程序init，它的作用是初始化系统环境。init位于目录/sbin，进程号PID为1，即1号进程，其他所有进程都由init衍生，是init的子进程。

同时还有个0号进程，idle进程，在系统初始化时由内核kernel自身从无到有创建，通过调用kernel_thread创建一个内核线程去执行init函数，0号进程创建1号进程。

3、运行级别

具体介绍请参考笔者的文章-Linux运行级别简介  ，但是开机时是怎么确定运行级别的呢？

init进程首先读取文件 /etc/inittab，它是运行级别的设置文件。但是各个发行版不太一样，init的配置文件也不一样，有可能使用/etc/event.d里面的配置文件，最新版的改用为/etc/init目录。

4、开机启动程序

具体详情请参考文章-linux中/etc/init.d设置开机启动 ，确定运行级别后，执行rcN.d目录下的文件，这些链接文件是连接到init.d目录下的程序。init进程逐一加载开机启动程序，其实就是运行这个目录里的启动脚本。

比如运行级别为5（图形化多用户）时启动的程序：

5、用户登录

开机启动程序加载完毕以后用户登录。用户的登录方式有三种：

命令行登录：init进程调用getty程序。

ssh登录：init进程调用sshd程序。

图形界面登录：init进程调用显示管理器，Gnome图形界面对应的显示管理器为gdm。

6 、login shell

默认shell时bash，命令行界面，让用户可以直接与操作系统对话。读取环境变量，具体请参考笔者文章-Linux环境变量的设置。

树莓派查看所有文件用的是什么命令

ome Linux上的我的文档，包含用户名命名的文件夹

/lib 各种应用需要的代码库

/lost+found 一般情况下是空的，当系统非法关机后，这里就存放了一些文件

/media 放置可移动存储驱动器，比如USB和CD

/mnt 用来手动挂在外部硬件驱动器或存储设备

/opt 可选软件文件夹，非系统部分的软件将会放置在这里

/sbin 放置超级用户使用的系统管理命令

/sys 放置操作系统文件

/tmp 放置临时文件

/usr 放置用户使用的程序

/var 虚拟文件，用于程序保存数据

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树莓派常用命令: