重庆分公司,新征程启航
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1.void(中断函数返回类型(空型)) Time1 (中断函数名)(void(参数类型) interrupt 3 (中断号)
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2: 中断条件发生时执行中断,比如void Time1(void) interrupt 3 是定时器1定时时间到发生中断,中断函数放在那里无所谓
3:void PxInt0(void) interrupt 0 中断名为PxInt0的0号中断
void PxInt1(void) interrupt 2 中断名为PxInt1的2号中断
void time0_int(void) interrupt 1 中断名为time0_int的1号中断
void time1_int(void) interrupt 3 中断名为time1_int的3号中断
4:中断的代码是你想中断执行的工作,中断的代码是根据任务,需要你自己写的
定时器的初始化要在中断函数外部做,作为一个功能函数,定时器的初始值一定不要在中断函数中给出啊,而是要在外部初始化函数中,这里给出的是定时器1的设置,可以做个参考
void T1Init(void)
{
T1CONbits.TON = 0; /* Stop timer */
T1CONbits.TCKPS = 0; /* Set prescaler to 1:1 */
T1CONbits.TCS = 0; /* Use internal clock */
T1CONbits.TGATE = 0; /* Disable gated time accumulation */
TMR1 = 0; /* Reset timer value */
PR1 = TIME_1MS; /* Set interupt duration,TIME_1MS为1ms 定义的宏,与时钟设置大小有关*/
IPC0bits.T1IP = 1;
IFS0bits.T1IF = 0; /* Reset interrupt flag */
IEC0bits.T1IE = 1; /* Enable interrupt */
T1CONbits.TON = 1; /* Start timer */
}
中断函数中处理定时处理的事件。
void __attribute__((interrupt))_T1Interrupt(void)
{
/* 1mS gone */
/* Handle all auxiliary timers based on 1mS clock */
Adc_1ms_Timer(); //AD采样处理函数
PwmCmd_1msTimer(); //pwm 处理函数
IFS0bits.T1IF = 0; /* Reset interrupt flag */
}
中断函数是不需要额外通过代码调用的
当中断条件满足,单片机会打断当前执行的语句,跳转到中断函数,然后执行完中断函数后,再次返回之前被打断的语句继续执行
中断函数中,每次都会对定时器重新初始化,即头两句对TH1和TL1的赋值,这样每50ms会再次进入一次中断函数.每20次进入中断,即经过了1秒,然后对全局变量miao自增1
而main函数则是不断对变量miao进行输出