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Goroutine调度是一个很复杂的机制,下面尝试用简单的语言描述一下Goroutine调度机制,想要对其有更深入的了解可以去研读一下源码。
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首先介绍一下GMP什么意思:
G ----------- goroutine: 即Go协程,每个go关键字都会创建一个协程。
M ---------- thread内核级线程,所有的G都要放在M上才能运行。
P ----------- processor处理器,调度G到M上,其维护了一个队列,存储了所有需要它来调度的G。
Goroutine 调度器P和 OS 调度器是通过 M 结合起来的,每个 M 都代表了 1 个内核线程,OS 调度器负责把内核线程分配到 CPU 的核上执行
模型图:
避免频繁的创建、销毁线程,而是对线程的复用。
1)work stealing机制
当本线程无可运行的G时,尝试从其他线程绑定的P偷取G,而不是销毁线程。
2)hand off机制
当本线程M0因为G0进行系统调用阻塞时,线程释放绑定的P,把P转移给其他空闲的线程执行。进而某个空闲的M1获取P,继续执行P队列中剩下的G。而M0由于陷入系统调用而进被阻塞,M1接替M0的工作,只要P不空闲,就可以保证充分利用CPU。M1的来源有可能是M的缓存池,也可能是新建的。当G0系统调用结束后,根据M0是否能获取到P,将会将G0做不同的处理:
如果有空闲的P,则获取一个P,继续执行G0。
如果没有空闲的P,则将G0放入全局队列,等待被其他的P调度。然后M0将进入缓存池睡眠。
如下图
GOMAXPROCS设置P的数量,最多有GOMAXPROCS个线程分布在多个CPU上同时运行
在Go中一个goroutine最多占用CPU 10ms,防止其他goroutine被饿死。
具体可以去看另一篇文章
【Golang详解】go语言调度机制 抢占式调度
当创建一个新的G之后优先加入本地队列,如果本地队列满了,会将本地队列的G移动到全局队列里面,当M执行work stealing从其他P偷不到G时,它可以从全局G队列获取G。
协程经历过程
我们创建一个协程 go func()经历过程如下图:
说明:
这里有两个存储G的队列,一个是局部调度器P的本地队列、一个是全局G队列。新创建的G会先保存在P的本地队列中,如果P的本地队列已经满了就会保存在全局的队列中;处理器本地队列是一个使用数组构成的环形链表,它最多可以存储 256 个待执行任务。
G只能运行在M中,一个M必须持有一个P,M与P是1:1的关系。M会从P的本地队列弹出一个可执行状态的G来执行,如果P的本地队列为空,就会想其他的MP组合偷取一个可执行的G来执行;
一个M调度G执行的过程是一个循环机制;会一直从本地队列或全局队列中获取G
上面说到P的个数默认等于CPU核数,每个M必须持有一个P才可以执行G,一般情况下M的个数会略大于P的个数,这多出来的M将会在G产生系统调用时发挥作用。类似线程池,Go也提供一个M的池子,需要时从池子中获取,用完放回池子,不够用时就再创建一个。
work-stealing调度算法:当M执行完了当前P的本地队列队列里的所有G后,P也不会就这么在那躺尸啥都不干,它会先尝试从全局队列队列寻找G来执行,如果全局队列为空,它会随机挑选另外一个P,从它的队列里中拿走一半的G到自己的队列中执行。
如果一切正常,调度器会以上述的那种方式顺畅地运行,但这个世界没这么美好,总有意外发生,以下分析goroutine在两种例外情况下的行为。
Go runtime会在下面的goroutine被阻塞的情况下运行另外一个goroutine:
用户态阻塞/唤醒
当goroutine因为channel操作或者network I/O而阻塞时(实际上golang已经用netpoller实现了goroutine网络I/O阻塞不会导致M被阻塞,仅阻塞G,这里仅仅是举个栗子),对应的G会被放置到某个wait队列(如channel的waitq),该G的状态由_Gruning变为_Gwaitting,而M会跳过该G尝试获取并执行下一个G,如果此时没有可运行的G供M运行,那么M将解绑P,并进入sleep状态;当阻塞的G被另一端的G2唤醒时(比如channel的可读/写通知),G被标记为,尝试加入G2所在P的runnext(runnext是线程下一个需要执行的 Goroutine。), 然后再是P的本地队列和全局队列。
系统调用阻塞
当M执行某一个G时候如果发生了阻塞操作,M会阻塞,如果当前有一些G在执行,调度器会把这个线程M从P中摘除,然后再创建一个新的操作系统的线程(如果有空闲的线程可用就复用空闲线程)来服务于这个P。当M系统调用结束时候,这个G会尝试获取一个空闲的P执行,并放入到这个P的本地队列。如果获取不到P,那么这个线程M变成休眠状态, 加入到空闲线程中,然后这个G会被放入全局队列中。
队列轮转
可见每个P维护着一个包含G的队列,不考虑G进入系统调用或IO操作的情况下,P周期性的将G调度到M中执行,执行一小段时间,将上下文保存下来,然后将G放到队列尾部,然后从队列中重新取出一个G进行调度。
除了每个P维护的G队列以外,还有一个全局的队列,每个P会周期性地查看全局队列中是否有G待运行并将其调度到M中执行,全局队列中G的来源,主要有从系统调用中恢复的G。之所以P会周期性地查看全局队列,也是为了防止全局队列中的G被饿死。
除了每个P维护的G队列以外,还有一个全局的队列,每个P会周期性地查看全局队列中是否有G待运行并将其调度到M中执行,全局队列中G的来源,主要有从系统调用中恢复的G。之所以P会周期性地查看全局队列,也是为了防止全局队列中的G被饿死。
M0
M0是启动程序后的编号为0的主线程,这个M对应的实例会在全局变量rutime.m0中,不需要在heap上分配,M0负责执行初始化操作和启动第一个G,在之后M0就和其他的M一样了
G0
G0是每次启动一个M都会第一个创建的goroutine,G0仅用于负责调度G,G0不指向任何可执行的函数,每个M都会有一个自己的G0,在调度或系统调用时会使用G0的栈空间,全局变量的G0是M0的G0
一个G由于调度被中断,此后如何恢复?
中断的时候将寄存器里的栈信息,保存到自己的G对象里面。当再次轮到自己执行时,将自己保存的栈信息复制到寄存器里面,这样就接着上次之后运行了。
我这里只是根据自己的理解进行了简单的介绍,想要详细了解有关GMP的底层原理可以去看Go调度器 G-P-M 模型的设计者的文档或直接看源码
参考: ()
()
你的代码是想把front到rear的值全部输出
但是你下面的操作自己检查一下没有改变front的值,也没有改变rear的值,所以front!=rear是死循环
如果好一点的话
void printQueue(LinkQueue *Q)/*依次输出队列*/
{
if(Q-front==Q-rear)
{
printf("队列为空");
exit(1);
}
while(Q-front!=Q-rear)/*老师告诉我说是这里的while是死循环,为什么是死循环呢,不是很懂,请细说。请帮我改为正确的代码,谢谢。*/
{
printf("%d, ", Q-front-data);
Q-front=Q-front-next;
}
//exit(0);
}试试可不可以,不行再追问
golang 有编辑器可以用 如国人开发的liteide,或者sublimetext、vim、emacs,为什么一定要用phpstorm?如果你只是做php开发,phpstorm很不错,如果用golang来开发,phpstorm 并不合适
1.1Go安装Go的三种安装方式Go有多种安装方式,你可以选择自己喜欢的。这里我们介绍三种最常见的安装方式:Go源码安装:这是一种标准的软件安装方式。对于经常使用Unix类系统的用户,尤其对于开发者来说,从源码安装可以自己定制。Go标准包安装:Go提供了方便的安装包,支持Windows、Linux、Mac等系统。这种方式适合快速安装,可根据自己的系统位数下载好相应的安装包,一路next就可以轻松安装了。**推荐这种方式**第三方工具安装:目前有很多方便的第三方软件包工具,例如Ubuntu的apt-get、Mac的homebrew等。这种安装方式适合那些熟悉相应系统的用户。最后,如果你想在同一个系统中安装多个版本的Go,你可以参考第三方工具GVM,这是目前在这方面做得最好的工具,除非你知道怎么处理。Go源码安装在Go的源代码中,有些部分是用Plan9C和ATT汇编写的,因此假如你要想从源码安装,就必须安装C的编译工具。在Mac系统中,只要你安装了Xcode,就已经包含了相应的编译工具。在类Unix系统中,需要安装gcc等工具。例如Ubuntu系统可通过在终端中执行sudoapt-getinstallgcclibc6-dev来安装编译工具。在Windows系统中,你需要安装MinGW,然后通过MinGW安装gcc,并设置相应的环境变量。你可以直接去官网下载源码,找相应的goVERSION.src.tar.gz的文件下载,下载之后解压缩到$HOME目录,执行如下代码:cdgo/src./all.bash运行all.bash后出现"ALLTESTSPASSED"字样时才算安装成功。上面是Unix风格的命令,Windows下的安装方式类似,只不过是运行all.bat,调用的编译器是MinGW的gcc。如果是Mac或者Unix用户需要设置几个环境变量,如果想重启之后也能生效的话把下面的命令写到.bashrc或者.zshrc里面,exportGOPATH=$HOME/gopathexportPATH=$PATH:$HOME/go/bin:$GOPATH/bin如果你是写入文件的,记得执行bash.bashrc或者bash.zshrc使得设置立马生效。如果是window系统,就需要设置环境变量,在path里面增加相应的go所在的目录,设置gopath变量。当你设置完毕之后在命令行里面输入go,看到如下图片即说明你已经安装成功图1.1源码安装之后执行Go命令的图如果出现Go的Usage信息,那么说明Go已经安装成功了;如果出现该命令不存在,那么可以检查一下自己的PATH环境变中是否包含了Go的安装目录。关于上面的GOPATH将在下面小节详细讲解Go标准包安装Go提供了每个平台打好包的一键安装,这些包默认会安装到如下目录:/usr/local/go(Windows系统:c:\Go),当然你可以改变他们的安装位置,但是改变之后你必须在你的环境变量中设置如下信息:exportGOROOT=$HOME/goexportGOPATH=$HOME/gopathexportPATH=$PATH:$GOROOT/bin:$GOPATH/bin上面这些命令对于Mac和Unix用户来说最好是写入.bashrc或者.zshrc文件,对于windows用户来说当然是写入环境变量。如何判断自己的操作系统是32位还是64位?我们接下来的Go安装需要判断操作系统的位数,所以这小节我们先确定自己的系统类型。Windows系统用户请按Win+R运行cmd,输入systeminfo后回车,稍等片刻,会出现一些系统信息。在“系统类型”一行中,若显示“x64-basedPC”,即为64位系统;若显示“X86-basedPC”,则为32位系统。Mac系统用户建议直接使用64位的,因为Go所支持的MacOSX版本已经不支持纯32位处理器了。Linux系统用户可通过在Terminal中执行命令arch(即uname-m)来查看系统信息:64位系统显示x86_6432位系统显示i386Mac安装访问下载地址,32位系统下载go1.4.2.darwin-386-osx10.8.pkg,64位系统下载go1.4.2.darwin-amd64-osx10.8.pkg,双击下载文件,一路默认安装点击下一步,这个时候go已经安装到你的系统中,默认已经在PATH中增加了相应的~/go/bin,这个时候打开终端,输入go看到类似上面源码安装成功的图片说明已经安装成功如果出现go的Usage信息,那么说明go已经安装成功了;如果出现该命令不存在,那么可以检查一下自己的PATH环境变中是否包含了go的安装目录。Linux安装访问下载地址,32位系统下载go1.4.2.linux-386.tar.gz,64位系统下载go1.4.2.linux-amd64.tar.gz,假定你想要安装Go的目录为$GO_INSTALL_DIR,后面替换为相应的目录路径。解压缩tar.gz包到安装目录下:tarzxvfgo1.4.2.linux-amd64.tar.gz-C$GO_INSTALL_DIR。设置PATH,exportPATH=$PATH:$GO_INSTALL_DIR/go/bin然后执行go图1.2Linux系统下安装成功之后执行go显示的信息如果出现go的Usage信息,那么说明go已经安装成功了;如果出现该命令不存在,那么可以检查一下自己的PATH环境变中是否包含了go的安装目录。Windows安装访问GoogleCode下载页,32位请选择名称中包含windows-386的msi安装包,64位请选择名称中包含windows-amd64的。下载好后运行,不要修改默认安装目录C:\Go\,若安装到其他位置会导致不能执行自己所编写的Go代码。安装完成后默认会在环境变量Path后添加Go安装目录下的bin目录C:\Go\bin\,并添加环境变量GOROOT,值为Go安装根目录C:\Go\。验证是否安装成功在运行中输入cmd打开命令行工具,在提示符下输入go,检查是否能看到Usage信息。输入cd%GOROOT%,看是否能进入Go安装目录。若都成功,说明安装成功。不能的话请检查上述环境变量Path和GOROOT的值。若不存在请卸载后重新安装,存在请重启计算机后重试以上步骤。第三方工具安装GVMgvm是第三方开发的Go多版本管理工具,类似ruby里面的rvm工具。使用起来相当的方便,安装gvm使用如下命令:bash(curl-s-S-L)安装完成后我们就可以安装go了:gvminstallgo1.4.2gvmusego1.4.2也可以使用下面的命令,省去每次调用gvmuse的麻烦:gvmusego1.4.2--default执行完上面的命令之后GOPATH、GOROOT等环境变量会自动设置好,这样就可以直接使用了。apt-getUbuntu是目前使用最多的Linux桌面系统,使用apt-get命令来管理软件包,我们可以通过下面的命令来安装Go,为了以后方便,应该把gitmercurial也安装上:sudoapt-getinstallpython-software-propertiessudoadd-apt-repositoryppa:gophers/gosudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgolang-stablegit-coremercurialhomebrewhomebrew是Mac系统下面目前使用最多的管理软件的工具,目前已支持Go,可以通过命令直接安装Go,为了以后方便,应该把gitmercurial也安装上:brewupdatebrewupgradebrewinstallgobrewinstallgitbrewinstallmercurial
插件名字是goclipse,而不是gclipse。
打开eclipse的Help"-"Install New Software ,点击"Add"按钮
在框中的"Name"中输入"Goclipse"(不包括引号),
在框中的"Location"中输入github相应的地址,点击OK,下面会自动pending出插件,一路next就可以了。
package main
import (
"container/list"
"fmt"
"strings"
)
func main() {
items := list.New()
for _, x := range strings.Split("ABCDEFGH", "") {
items.PushFront(x)
}
items.PushBack(9)
for element := items.Front(); element != nil; element = element.Next() {
switch value := element.Value.(type) {
case string:
fmt.Printf("%s ", value)
case int:
fmt.Printf("%d ", value)
}
}
fmt.Println()
}