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Serial是一个类,它有一系列成员函数,比如Serial.print等。同理,blueToothSerial也是一个类,blueToothSerial.begin是它的成员函数。
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调用Serial.print方法,输出Setting up Bluetooth link(即开始设置蓝牙连接)。//调试用,不需要就 注释掉此句。
调用blueToothSerial.begin,参数为38400。//设置蓝牙设备的波特率为默认值38400
viola_stw是错的!浮点数可以和0直接比较大小,但不要用“==”判断是否相等。
你这里有几个问题,abs()是math.h里定义的一个函数,这里应该去掉 #include math.h ,函数名最好首字母大写,改成Abs()。
其次,编程时用float不如用double,因为float精度不高,且运算时要无条件转化为double,无形中浪费CPU的时间。
代码修改如下:
#include stdio.h
double Abs(double a)
{
if (a0) return -a;
else return a;
}
main()
{
double x,y;
scanf("%Lf",x);
y=Abs(x);
printf("%f",y);
}
应该是setw(),是设置域宽的函数,默认是前面加空格,同时右对齐,而且只对紧跟在他后面的数据有效。
举个例子:
coutsetw(5)123set(4)321endl;
输出结果为:
(两个空格)123(一个空格)321
#includeat89x51.h
//unsigned char TIME0_H=0xec,TIME0_L=0x78; //定时器0的初值设置;全局变量
#includesinx.h
#include0832.h
void main()
{
TMOD=0X01;
TH0=0xff;
TL0=0xd9;
IT0=1; //设置中断触发方式,下降沿
EA=1;
EX0=1;
ET0=1;
IP=0X01; //键盘中断级别高
TR0=1;
while(1)
{
// square();
;
}
}
#ifndef __0832_h__
#define __0832_h__
//#define INPUT XBYTE[0xbfff] //即cs 与xfer 轮流低电平。
//#define DACR XBYTE[0x7fff] //单通道输出,单缓冲就行了。
unsigned char i,sqar_num=128; //最大值100,默认值50
unsigned char cho=0; //0:正弦波。1:方波。2:三角波。3:锯齿波。
unsigned char num=0;
unsigned char TIME0_H=0xff,TIME0_L=0xd9; //定时器0的初值设置;全局变量.对应正弦波,锯齿波50HZ
sbit chg= P1^0; //三角波100Hz.
sbit freq_u=P1^1;
sbit freq_d=P1^2;
sbit duty_u=P1^3;
sbit duty_d=P1^4;
sbit cs =P3^7;
bit flag=0;
unsigned int FREQ=50;//初始化频率,50HZ
//调节部分——频率
void freq_ud(void)
{
unsigned int temp;
if(freq_d==0)
{ FREQ--; }
else if(freq_u==0)
{ FREQ++; }
if(cho==1|cho==3) //锯齿波256次中断一周期,特殊处理下。否则他的频率是100(+\-)n*2Hz.
{
temp=0xffff-3906/FREQ; //方波,三角波默认为100hz,切换后频率也为50HZ 65336-10^6/(256*FREQ)
TIME0_H=temp/256;
TIME0_L=temp%256;
}
else if(cho==0|cho==3){ //正弦波 三角波默认周期50hz 65536-10^6//(512*FREQ)
temp=0xffff-1953/FREQ;
TIME0_H=temp/256;
TIME0_L=temp%256;
}
}
//调节部分——方波的占空比
void duty_ud(void) //方波也采用512次中断构成一个周期。
{
if(duty_d==0sqar_num0)
sqar_num--;
else if(duty_u==0sqar_num255)
sqar_num++;
}
//波形发生函数
void sint(void)
{
if(!flag)
{
cs=0;P2=sin_num[num++];cs=1;
if(num==0){num=255;flag=1;}
}
else if(flag)
{
cs=0;P2=sin_num[num--];cs=1;
if(num==255){num=0;flag=0;}
}
}
void square(void)
{
if(i++sqar_num) {cs=0;P2=0XFF;cs=1;}
else{cs=0;P2=0X00;cs=1;}
}
void triangle(void)
{
cs=0;P2=num++;cs=1;
}
void stw(void)
{
if(~flag)
{
cs=0;P2=num++;cs=1;
if(num==0){num=255;flag=1;}
}
else if(flag)
{
cs=0;P2=num--;cs=1;
if(num==255){num=1;flag=0;}
}
}
//按键中断处理程序。
void it0() interrupt 0
{
if(chg==0) { if(++cho==4) {cho=0;num=0;} } //num=0;所有数据从新开始,保证波形的完整性
else if(freq_u==0|freq_d==0)
{freq_ud();}
else if (cho==1(duty_d==0|duty_u==0))
{duty_ud();}
else ;
}
//定时器中断处理程序。
void intt0() interrupt 1
{
//TH0=0x00;TL0=0x00;sinx();
switch(cho)
{
case 0:{TH0=TIME0_H;TL0=TIME0_L;sint() ;break;} //正弦波//每半周期256取样。
case 1:{TH0=TIME0_H;TL0=TIME0_L;square(); break;} //方波 //为了提高方波的最高频率,只有牺牲占空比的最小可调值。分100份 每次1%。
case 2:{TH0=TIME0_H;TL0=TIME0_L;triangle();break;} //三角波
case 3:{TH0=TIME0_H;TL0=TIME0_L;stw(); break;} //锯齿波
default: ;
}
}
#endif
//正弦表;每半个周期256个取值,最大限度保证波形不失真。
//各个值通过MATLAB算出,并四设五如取整。具体程序如下
#ifndef __sinx_h__
#define __sinx_h__
unsigned char code sin_num[]={
0,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 2,
2, 3, 3, 4, 4, 4, 5, 5, 6, 6, 7, 7, 8, 8, 9, 9,
10, 10, 11, 12, 12, 13, 14, 15, 15, 16, 17, 18, 18, 19, 20, 21,
22, 23, 24, 25, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 34, 35, 36, 37,
38, 39, 40, 41, 42, 44, 45, 46, 47, 49, 50, 51, 52, 54, 55, 56,
57, 59, 60, 61, 63, 64, 66, 67, 68, 70, 71, 73, 74, 75, 77, 78,
80, 81, 83, 84, 86, 87, 89, 90, 92, 93, 95, 96, 98, 99, 101,102,
104, 106, 107, 109, 110, 112, 113, 115, 116, 118, 120, 121, 123, 124, 126, 128,
129, 131, 132, 134, 135, 137, 139, 140, 142, 143, 145, 146, 148, 149, 151, 153,
154, 156, 157, 159, 160, 162, 163, 165, 166, 168, 169, 171, 172, 174, 175, 177,
178, 180, 181, 182, 184, 185, 187, 188, 189, 191, 192, 194, 195, 196, 198, 199,
200, 201, 203, 204, 205, 206, 208, 209, 210, 211, 213, 214, 215, 216, 217, 218,
219, 220, 221, 223, 224, 225, 226, 227, 228, 229, 230, 230, 231, 232, 233, 234,
235, 236, 237, 237, 238, 239, 240, 240, 241, 242, 243, 243, 244, 245, 245, 246,
246, 247, 247, 248, 248, 249, 249, 250, 250, 251, 251, 251, 252, 252, 253, 253,
253, 253, 254, 254, 254, 254, 254, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255
};
#endif
//MATLAB程序:
//x=linspace(-pi/2,pi/2,255);%如果过采用1位采用,很多值是重的。虽然实际中并不会。
//y=(sin(x)+1)/2.0*255;
//%uint32(y)%强制类型转换。
//%fprintf('%.f\n',uint32(y));%控制输出类型
//round(y)%四舍五入函数