重庆分公司,新征程启航
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回答:MontaVista 0 (kernel version X) 支持HRT,可以实现微妙级的延时,好像还到不了纳秒。用关中断和busy loop来实现当然可以,但是关中断时间不能太长,而且只能在内核空间实现,肯定影响其他任务调度。
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include linux/delay.h ndelay(int n); 延时n纳秒 但是时间应该是不准的。较为准确的延迟可以用select,但也只是us级的。
设置和范例在Linux下调整内核参数,可以直接编辑配置文件/etc/sysctl.conf,然后执行sysctl -p命令生效。
sleep(参数)参数 时间:指定要暂停时间的长度。时间长度,后面可接 s、m、h 或 d,其中 s 为秒,m 为 分钟,h 为小时,d 为日数。
而如果在Linux下也用微妙为单位休眠,可以使用线程休眠函数:void usleep(unsigned long usec)。
调用函数 Sleep 3, ,休息三秒在继续。
驱动程序:include linux/delay.h mdelay(n) //milliseconds 其实现 ifdef notdef define mdelay(n) (\ {unsigned long msec=(n); while (msec--) udelay(1000);})else,linuxsleep函数不准就可以调整为正确的了。
Linux 6内核链表数据结构的实现尽管这里使用6内核作为讲解的基础,但实际上4内核中的链表结构和6并没有什么区别。不同之处在于6扩充了两种链表数据结构:链表的读拷贝更新(rcu)和HASH链表(hlist)。
Linux内核采用先进的数据结构,如双向链表、散列表、红黑树、堆等,这些数据结构使得Linux内核在性能和复杂度上都有很好的表现。
SLAB 是Linux内核中按照对象大小进行分配的内存分配器。
延时一般两种,mdelay这种忙等待的,多少大体就是多少,msleep这种调度的,多少就不是多少,因为里面有个调度时间。你可以自己用示波器抓一下时间就知道了。
编译之后,本驱动可以通过直接嵌入内核中,也可以以模块的嵌入的形式加载到linux内核中去。