重庆分公司,新征程启航
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松下的伺服,一般设定电子齿轮比,选用位置控制模式,就可以满足大豪那种机型使用啦
看说明书,在结合实际控制对象来调吧
看你选择什么控制方式,一般分位置控制 速度控制 转矩控制 一般要设定控制方式 齿轮比 响应 方向 制动电阻容量大小
伺服驱动器的执行计算机的指令而运行的,我估计是控制程序的问题
肺畅通无阻咸扰防御能力俜
基本的就是电子齿轮比 还有就是运行方向可能和你的期待方向不同你要更改 还有就是刚性根据情况可以调一调 其他的也就没什么了
伺服驱动器需要知道伺服电机的额定力矩、额定功率、额定转速、额定电流、力矩常数、线电阻值、线电感值、电机级数、电感转换系数、电机冗余系数等等参数!供参考!
手中一定要有一本手册,否则是不可能设好的,每个参数都对应一定的含义和功能。增益一般设置为自动调整就能达到目的,有的负载和一般负载不同,需要手动调整,大部分自动调整就可达到目的。电子齿轮比,需要计算,根据你具体的机械结构进行计算,具体的计算公式都在手册上,每个品牌的伺服都有区别。总而言之,要用好伺服电机,手册是必须要有的。
这个问题搞得我很纠结,不知道你是想问该修改什么参数,还是想问怎么把参数设置进去?
如果想问修改什么参数的话,需要知道具体要实现的功能、动作来确定;
如果是想把参数设置进去的话,两种方案:
第一种,就是通过伺服自带的控制面板来进行设置,怎么进入参数设置界面,以及如何修改参数,一般的伺服使用手册会有非常详细的说明。
第二种,就是通过电脑来设置,先下载该伺服对应的功能软件,然后用数据线把伺服与电脑连接起来,就可以在电脑中修改伺服驱动器的参数了。