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python调用c++dll库-创新互联
制作c++ dll动态库给python调用
开发环境
新闻标题：python调用c++dll库-创新互联
分享链接：http://cqcxhl.com/article/gcjcg.html
- windows
- clion
- cmake
- python10，64位
.dll文件：使用了动态链接， 运行时（windows平台）需要的文件
.lib： 使用了链接，编译时 需要的文件
新建c++ lib项目，记得选share而不是static
没有二级目录
library.h
#ifndef MAKE_DLL_LIBRARY_H
#define MAKE_DLL_LIBRARY_H
#define MAKE_DLL_API __declspec(dllexport)
int MAKE_DLL_API hello();
#endif //MAKE_DLL_LIBRARY_Htip: 加
#pragma once跟加1、2行和倒数一行的效果相同
__declspec(dllexport) 这是必须要的，否则其他的cmake项目调用hello()会有不报错的错误
library.cpp
#include "library.h"
int hello() {
return 0;
}CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.23)
project(make_dll)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
add_library(make_dll SHARED library.h library.cpp)编译
二. 查看dll 信息由于一般使用64位的python，所以需要选择64位的编译
1. 判断是 32位还是64位使用命令
dumpbin用记事本打开dll文件
在前几行找字符串 PE
后面接有 L 就是32位，是 d 就是64位
clion ->file ->setting
我用的是visual studio自带的，可以在右边Architechture切换版本，x86是32位，amd不知什么东西
用软件查看，百度搜DLL Export Viewer，官网的最新版本(currentTime: 2023/01)好像有问题，在其他网站下就行了
如果没有使用__declspec(dllexport)将函数导出，dll文件中就没有内容
一般情况下把测试程序目录放在项目目录下 同时改cmake就行了，不需要新建项目，但这里是新建了项目
直接看CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.23)
project(test_dll)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
message(${PROJECT_SOURCE_DIR}) # 查看变量
include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}) # 指定外部头文件路径
link_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}) # 指定lib文件路径
add_executable(test_dll main.cpp) # 可执行文件，生成exe
target_link_libraries(test_dll make_dll.lib) # 链接#
# 动态链接时，dll文件要放到exe的同级目录或其他目录， 静态库不用，编译时写进去了使用ctype库更加方便
_dll_path = r'makd_dll.dll'
lib = ctypes.cdll.LoadLibrary(_dll_path)
lib.hello()但似乎只能调用c编写的dll文件，调用c++编写的东西会出错，函数前要加extern "C"
头文件要这样导出函数
extern "C" __declspec(dllexport) void hello();
//或者
extern "C" {
__declspec(dllexport) void hello();
}这规范是自己试出来的，可能还需要改进
有了规范就不需要用python来测试接口，直接用c++来调试就行了
- python获取到的对象只是个void类型指针
dll = ctypes.cdll.LoadLibrary(dll_path)
dll.get_sim.restype = simType //没有指定*void类型将获得int类型的值
sim = self.dll.get_sim()- 用数组代替vector之类的东西，或者，因为ctype支持结构体，而vector是结构体类型，可以在python端写一个vector结构体，具体没实现过
- 接口中用了数组
void setData(float* points);这将出现一个问题，无法得知points的长度
可以约定points[0]表示数组的长度，或者
void setData(float* points， int point_len);- 除结构体外，数组是最复杂的数据类型
- 从dll中获取数组类型的数据
float* getArray(){
float result[4];
result[0] = 10;
return result;
}这个函数在c++中得到的result[0] 为10，但python调用dll得到的却是个像地址的数字，猜想可能是调用这个函数后内存就被释放掉了
解决方法一：双重指针，简单试了试，好像没用
解决方法二：用指定了长度的数组
void getArray(float* result){ //result是个数组，长度要在python调用前指定
result[0] = 10;
}python调用
arr_type = ctypes.float * 10
arr_value = arr_type()
dll.getArray(arr_value)
pint([arr_value[i] for i in range(10)])由于获取数组前先要获取到数组长度，再加一个函数
int getArrayLen();其他方法没试过
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