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ApacheCommonsMath3之数值积分的示例分析

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Apache.Commons.Math4里面的数值积分支持类采用的是“逼近法”,即,先对大区间做一次积分,再对小区间做一次积分,若两次积分结果的差值小于某一设定的误差值,则认为积分完成。否则,将区间再次细分,对细分后的区间进行积分,与前一次积分相比较,如此反复迭代,直至最近的两次积分差值足够小。这样的结果,有可能会导致无法收敛。

为了使用org.apache.commons.math4.analysis.integration包中的积分器类,需要先实现UnivariateFunction接口(本文以MyFunction为例),实现其value方法。然后创建指定的积分器对象,本文以SimpsonIntegrator为例,最后调用其integrate(...)方法即可算出MyFunction的积分。

调用integrate(...)方法时需要提供4个参数:

第1个是最大逼近次数,要适当大一些,否则可能会无法收敛;
第2个是MyFunction类的实例;
第3个是积分区间下限;
第4个是积分区间上限。

SimpsonIntegrator在第一次迭代时一定是分别以积分下限和积分上限作为x调用连词MyFunction.value(...)方法,下一次则会将区间分成2份(除上下限x值之外,还有一个中间x值),再下一次则是分成4份……

以下是使用辛普森积分类的例子:

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.apache.commons.math4.analysis.UnivariateFunction;
import org.apache.commons.math4.analysis.integration.SimpsonIntegrator;
import org.apache.commons.math4.analysis.integration.UnivariateIntegrator;
interface TestCase 
{
	public Object run(List params) throws Exception;
	public List getParams();
	public void printResult(Object result) throws Exception;
}
public class TimeCostCalculator 
{
	public TimeCostCalculator() 
	  {
	}
	/** 
  * 计算指定对象的运行时间开销。 
  * 
  * @param testCase 指定被测对象。 
  * @return 返回sub.run的时间开销,单位为s。 
  * @throws Exception 
  */
	private double calcTimeCost(TestCase testCase) throws Exception 
	  {
		List params = testCase.getParams();
		long startTime = System.nanoTime();
		Object result = testCase.run(params);
		long stopTime = System.nanoTime();
		testCase.printResult(result);
		double timeCost = (stopTime - startTime) * 1.0e-9;
		return timeCost;
	}
	public void runTest(TestCase testCase) throws Exception 
	  {
		double timeCost = calcTimeCost(testCase);
		System.out.println("时间开销:: " + timeCost + "s");
		System.out.println("-------------------------------------------------------------------------------");
	}
	public static void main(String[] args) throws Exception 
	  {
		TimeCostCalculator tcc = new TimeCostCalculator();
		tcc.runTest(new CalcSimpsonIntegrator());
	}
}
/** 
 * 使用辛普森法求解数值积分。Apache.Common.Math4中所用的辛普森法是采用逼近法,即先对整个积分区间用矩形积分,然后将区间分解为4份,再次积分,比较两次积分的差值,若想对误差大于某个预订数值, 
 * 则认为还需要继续细分区间,因此会将区间以2倍再次细分后求积分,并将结果与前一次积分的结果比较,直至差值小于指定的误差,就停止。 
 * @author kingfox 
 * 
 */
class CalcSimpsonIntegrator implements TestCase 
{
	public CalcSimpsonIntegrator() 
	  {
		System.out.print("本算例用于测试使用辛普森法计算积分。正在初始化计算数据 ... ...");
		inputData = new double[arrayLength];
		for (int index = 0; index < inputData.length; index++)  // 鏂滃潯鍑芥暟 
		{
			inputData[index] = Math.sin(2 * Math.PI * index * MyFunction.factor * 4);
		}
		func = new MyFunction();
		integrator = new SimpsonIntegrator();
		System.out.println("初始化完成!");
	}
	@Override 
	  public Object run(List params) throws Exception 
	  {
		double result = ((SimpsonIntegrator)(params.get(1))).integrate(steps, (UnivariateFunction)(params.get(0)), lower, upper);
		return result;
	}
	/** 
  * 获取运行参数 
  * @return List对象,第一个元素是求积函数,第二个参数是积分器。 
  */
	@Override 
	  public List getParams() 
	  {
		List params = new ArrayList();
		params.add(func);
		params.add(integrator);
		return params;
	}
	@Override 
	  public void printResult(Object result) throws Exception 
	  {
		System.out.println(">>> integration value: " + result);
	}
	UnivariateFunction func = null;
	UnivariateIntegrator integrator = null;
	class MyFunction implements UnivariateFunction 
	  {
		@Override 
		   public double value(double x) 
		   {
			//     double y = x * factor;   // 1. 
			//     double y = 4.0 * x * x * x - 3.0 * x * x + 2.0 * x - 1.0;  // 2. 
			//     double y = -1.0 * Math.sin(x) + 2.0 * Math.cos(x) - 3.0;   // 3. 
			double y = inputData[(int)(x / factor)];
			// 4. 
			//     System.out.println(x + ", " + y); 
			return y;
		}
		private static final double factor = 0.0001;
	}
	private double[] inputData = null;
	private static final int arrayLength = 5000;
	private static final double lower = 0.0;
	//  private static final double upper = 2.0 * Math.PI;   // 3. 
	private static final double upper = (arrayLength - 1) * MyFunction.factor;
	// 1. 2. 4. 
	private static final int steps = 1000000;
}

上述代码中,注释为1. 2. 3.的可以正常计算出结果,但注释为4.的就无法收敛。

基于org.apache.commons.math4.analysis.integration.UnivariateIntegrator的积分器的另一个局限性在于必须编写一个继承于UnivariateFunction的函数类,实现其value方法(根据输入的x值计算出y值),这种做法有利于可用解析式表达的情况,不利于对存放于外存的大量数据做积分处理。

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