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TinyGo是一个为微控制器、WebAssembly(Wasm)和命令行工具等小型场景设计的Go语言编译器。TinyGo重用了Go语言工具和LLVM使用的库,以编译用Go语言编写的程序。目前,该项目在GitHub上已经积累了10.1k的Star。
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如下为一个示例程序,当运行在任何支持的带板载LED的主板上时,则会点亮内置LED。
上述程序可以在单片机、Adafruit ItsyBitsy M0微控制器或任何支持的带内置LED的板上进行编译和不需要修改的运行,只要设置正确的TinyGo编译器目标即可。例如,设置如下目标可以编译和点亮 单片机。
项目概述
TinyGo项目旨在将Go语言引入到具有单进程或核心的微控制器和小系统。TinyGo类似于emgo,但主要的区别在于作者想要保留Go内存模型。另一个区别在于TinyGo在内部使用LLVM,因而可以获得更小更高效的代码以及更高的灵活性。
创建TinyGo项目的初衷是,如果Python可以在微控制器上运行,Go语言当然也应该能够在更低级微设备上运行。
支持设备
你可以为微控制器、WebAssembly和Linux编译TinyGo程序。目前,TinyGo支持以下85种微处理器板。
更多技术细节请参阅原项目。
部署简单。Go 编译生成的是一个静态可执行文件,除了 glibc 外没有其他外部依赖。这让部署变得异常方便:目标机器上只需要一个基础的系统和必要的管理、监控工具,完全不需要操心应用所需的各种包、库的依赖关系,大大减轻了维护的负担。这和 Python 有着巨大的区别。由于历史的原因,Python 的部署工具生态相当混乱【比如 setuptools, distutils, pip, buildout 的不同适用场合以及兼容性问题】。官方 PyPI 源又经常出问题,需要搭建私有镜像,而维护这个镜像又要花费不少时间和精力。
并发性好。Goroutine 和 channel 使得编写高并发的服务端软件变得相当容易,很多情况下完全不需要考虑锁机制以及由此带来的各种问题。单个 Go 应用也能有效的利用多个 CPU 核,并行执行的性能好。这和 Python 也是天壤之比。多线程和多进程的服务端程序编写起来并不简单,而且由于全局锁 GIL 的原因,多线程的 Python 程序并不能有效利用多核,只能用多进程的方式部署;如果用标准库里的 multiprocessing 包又会对监控和管理造成不少的挑战【我们用的 supervisor 管理进程,对 fork 支持不好】。部署 Python 应用的时候通常是每个 CPU 核部署一个应用,这会造成不少资源的浪费,比如假设某个 Python 应用启动后需要占用 100MB 内存,而服务器有 32 个 CPU 核,那么留一个核给系统、运行 31 个应用副本就要浪费 3GB 的内存资源。
良好的语言设计。从学术的角度讲 Go 语言其实非常平庸,不支持许多高级的语言特性;但从工程的角度讲,Go 的设计是非常优秀的:规范足够简单灵活,有其他语言基础的程序员都能迅速上手。更重要的是 Go 自带完善的工具链,大大提高了团队协作的一致性。比如 gofmt 自动排版 Go 代码,很大程度上杜绝了不同人写的代码排版风格不一致的问题。把编辑器配置成在编辑存档的时候自动运行 gofmt,这样在编写代码的时候可以随意摆放位置,存档的时候自动变成正确排版的代码。此外还有 gofix, govet 等非常有用的工具。
执行性能好。虽然不如 C 和 Java,但通常比原生 Python 应用还是高一个数量级的,适合编写一些瓶颈业务。内存占用也非常省。
当您对外部模块的存储库进行了 fork (例如修复模块代码中的问题或添加功能)时,您可以让 Go 工具将您的 fork 用于模块的源代码。这对于测试您自己的代码的更改很有用。
为此,您可以使用go.mod 文件中的replace指令将外部模块的原始模块路径替换为存储库中 fork 的路径。这指示 Go 工具在编译时使用替换路径(fork 的位置),例如,同时允许您保留import 原始模块路径中的语句不变。
在以下 go.mod 文件示例中,当前模块需要外部模块example.com/theirmodule。然后该replace指令将原始模块路径替换为example.com/myfork/theirmodule模块自己的存储库的分支。
设置require/replace对时,使用 Go 工具命令确保文件描述的需求保持一致。使用go list命令获取当前模块正在使用的版本。然后使用go mod edit命令将需要的模块替换为fork:
注意: 当您使用该replace指令时,Go 工具不会像添加依赖项中所述对外部模块进行身份验证。
您可以使用go get命令从其存储库中的特定提交为模块添加未发布的代码。
为此,您使用go get命令,用符号@指定您想要的代码 。当您使用go get时,该命令将向您的 go.mod 文件添加一个 需要外部模块的require指令,使用基于有关提交的详细信息的伪版本号。
以下示例提供了一些说明。这些基于源位于 git 存储库中的模块。
当您的代码不再使用模块中的任何包时,您可以停止将该模块作为依赖项进行跟踪。
要停止跟踪所有未使用的模块,请运行go mod tidy 命令。此命令还可能添加在模块中构建包所需的缺失依赖项。
要删除特定依赖项,请使用go get,指定模块的模块路径并附加 @none,如下例所示:
go get命令还将降级或删除依赖于已删除模块的其他依赖项。
当您使用 Go 工具处理模块时,这些工具默认从 proxy.golang.org(一个公共的 Google 运行的模块镜像)或直接从模块的存储库下载模块。您可以指定 Go 工具应该使用另一个代理服务器来下载和验证模块。
如果您(或您的团队)已经设置或选择了您想要使用的不同模块代理服务器,您可能想要这样做。例如,有些人设置了模块代理服务器,以便更好地控制依赖项的使用方式。
要为 Go 工具指定另一个模块代理服务器,请将GOPROXY 环境变量设置为一个或多个服务器的 URL。Go 工具将按照您指定的顺序尝试每个 URL。默认情况下,GOPROXY首先指定一个公共的 Google 运行模块代理,然后从模块的存储库直接下载(在其模块路径中指定):
您可以将变量设置为其他模块代理服务器的 URL,用逗号或管道分隔 URL。
Go 模块经常在公共互联网上不可用的版本控制服务器和模块代理上开发和分发。您可以设置 GOPRIVATE环境变量。您可以设置GOPRIVATE环境变量来配置go命令以从私有源下载和构建模块。然后 go 命令可以从私有源下载和构建模块。
GOPRIVATE或环境变量可以设置为匹配模块前缀的全局模式列表,这些GONOPROXY前缀是私有的,不应从任何代理请求。例如: