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树莓派系统下，如何从命令行切换到桌面

首先你要确定安装Linux的时候你安装了桌面。然后Ctrl+Alt+F1 组合键从命令行切换到桌面终端

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树莓派Linux启动过程简介

昨天在写关于linux设置脚本开机启动的文章时，有个疑问就是开机时怎么确认运行级别，然后遍历执行/etc/rcN.d/目录下的所有服务程序。带着疑问， 在前人的基础上 学习总结一下linux系统初始化的工作的内容，现在树莓派4B上展示出来。

1、加载内核

当计算机打开电源后，首先是BIOS开机自检，按照BIOS中设置的启动设备（通常是硬盘）来启动。操作系统接管硬件以后，首先读入 /boot 目录下的内核文件。树莓派4B的内核是Raspbian GNU/Linux 10 (buster)，基于Debian。

2、初始化进程init

内核文件加载以后，运行第一个程序init，它的作用是初始化系统环境。init位于目录/sbin，进程号PID为1，即1号进程，其他所有进程都由init衍生，是init的子进程。

同时还有个0号进程，idle进程，在系统初始化时由内核kernel自身从无到有创建，通过调用kernel_thread创建一个内核线程去执行init函数，0号进程创建1号进程。

3、运行级别

具体介绍请参考笔者的文章-Linux运行级别简介  ，但是开机时是怎么确定运行级别的呢？

init进程首先读取文件 /etc/inittab，它是运行级别的设置文件。但是各个发行版不太一样，init的配置文件也不一样，有可能使用/etc/event.d里面的配置文件，最新版的改用为/etc/init目录。

4、开机启动程序

具体详情请参考文章-linux中/etc/init.d设置开机启动 ，确定运行级别后，执行rcN.d目录下的文件，这些链接文件是连接到init.d目录下的程序。init进程逐一加载开机启动程序，其实就是运行这个目录里的启动脚本。

比如运行级别为5（图形化多用户）时启动的程序：

5、用户登录

开机启动程序加载完毕以后用户登录。用户的登录方式有三种：

命令行登录：init进程调用getty程序。

ssh登录：init进程调用sshd程序。

图形界面登录：init进程调用显示管理器，Gnome图形界面对应的显示管理器为gdm。

6 、login shell

默认shell时bash，命令行界面，让用户可以直接与操作系统对话。读取环境变量，具体请参考笔者文章-Linux环境变量的设置。

linux下命令行远程唤醒windows

最近研究命令行下，远程唤醒(Wake On LAN)家里的windows台式机。

linux下可以用 etherwake 这个软件，发送魔术封包(Magic Packet)远程唤醒机器。

我用的是树莓派，记录一下远程唤醒的方法。

首先安装 etherwake (基于Debian / Ubuntu )

安装完成后，可以用下面的命令远程唤醒

或者(下面两个命令我没有亲自尝试过)

比如你的MAC地址是 AA:BB:CC:DD:EE:FF ，就可以用

发送魔术封包唤醒远程机器。

其实还有其他一些细节，以后有机会慢慢补充吧。

参考文章：

[1] HowTo: Wake Up Computers Using Linux Command [ Wake-on-LAN ( WOL ) ]

树莓派安装Clion

因为树莓派的官方系统本身是属于linux系统的子系统，所以不必安装unbutu(消耗太大不值得)，直接用树莓派提供的官方系统就可以完成linux的相关操作。

可以看到红色的地方就是安装包.

使用命令行解压：

解压之后cd到bin文件夹下

找到sh文件执行

这样Clion就已经打开了，一路next就可以，正常安装。

有同学会发现并不像windows那样有应用图标，后续会配置

首次运行后点击报错进入setting页面

在make处输入cmake即可，点击OK

如果没有cmake,gcc的话进入终端

在clion中找到

ToolsCreat Desktop Entry

点击ok即可，退出后在左上角即有应用图标

如何用树莓派和Kali Linux搭建便携式的黑客工作站

需要的东西：

树莓派（B+或者2更好）

一个电池组（任何给智能手机充电用的带USB端口的外接5V电池应当就可以，当然也有更多优雅的方法，如果你感兴趣的话）

一张无线网卡

一张8GB的SD卡

一个PiTFT触屏（如果为了使用更好的屏幕且不介意随身携带大点的设备，也可以用官方7英寸的触屏）

一个外壳（可选，但如果你随身带着树莓派，它就很有用。把PiTFT和树莓派装入这个Adafruit的外壳非常不错）

键盘（我喜欢使用带触摸板的小无线键盘，适合装进小包里。）

一个台式计算机（用来完成最开始的安装）

第一步：在树莓派上安装Kali

视频地址：

在开始之前，你需要下载和安装Kali Linux支持树莓派的触屏版本镜像。它与安装任何其他的树莓派操作系统一样，我们在这里已经详细介绍过了，不过以下是简易版本：

在Windows下如何安装Kali到SD卡

1.下载 Kali Linux Raspberry Pi TFT image ，解压里面的.img文件。注意：如果你使用的不是触摸屏，请下载Kali Linux支持树莓派的常规版本。

2.下载Win32DiskImager并解压其中的程序（.exe文件）。

3.使用读卡器把SD卡插入到Windows PC机。

4.双击打开刚刚下载的程序 Win32DiskImager.exe 。如果你运行的是 Windows 7或者8，则右击执行程序并选择“以管理员身份运行”。

5.如果SD卡没有被该程序自动检测到，点击右上角（“设备”栏）的下拉菜单，从列表中选择SD卡。

6.在应用的镜像文件选择区，点击小文件夹图标，选择 Raspbian.img 文件。

7.点击写入（Write）按钮并等待 Win32DiskImager 完成。当它完成后，你可以安全地弹出SD卡，然后把它插入树莓派。

在OS X下如何安装Kali到SD卡

1.下载 Kali Linux Raspberry Pi TFT image ，解压里面的.img文件。注意：如果你使用的不是触摸屏，请下载 Kali Linux支持树莓派的常规版本。

2.下载 RPi-sd card builder（一定要为你所安装的OS X选择合适的版本）并解压程序。

3.使用读卡器把 SD 卡插入到 Mac。

4.打开RPi-sd card builder。你会被立刻要求选择一个Raspbian镜像。选择之前下载的.img文件。

5.你会被询问SD卡是否已连接。由于我们之前就插入了，那它已经连接上了，所以点击继续（Continue）。然后会出现SD卡选择界面。如果你只插入了一个，并且在列表中也没有看到其它的，它会被选中。否则，就选择所希望使用的SD卡并点击OK。

6.输入管理员密码，点击OK。

7.你会被询问SD卡是否已被弹出。这是正常的，因为只有被卸载后它才可以执行直接复制。再次确认SD卡在Finder中不再被使用。不要从USB端口中移除它。当你确定要弹出时，点击继续（Continue）。

8.RPi-sd card builder 完成SD卡的准备工作，安全弹出卡并插入到树莓派中。

树莓派有一个触屏可适配的GPIO（通用输入/输出），即树莓派主板角上的一组针脚，如何使用显而易见。继续，插入显示屏到树莓派。

第三步：插上所有的电源并启动

安装好显示器后，就该接通其他零件的电源了。把Wi-Fi适配器和键盘接入到USB端口。再把树莓派连接到电池组。

启动过程有可能有点缓慢和粗陋，不必为此担心。首先，在启动开始前，会先显示一会儿白屏。最终，将显示登录界面。

第四步：登录并且启用无线网卡

现在该登录和启用无线网卡了，这样你才可以真正地使用 Kali Linux 里的工具。树莓派会自动识别无线网卡，但是你仍然需要连接上网络。首先，需要启动 Kali Linux 图形用户界面并确保一切正常：

1.树莓派的命令行上将显示用户名和密码的提示。输入用户名 root 和密码 toor （一会儿要修改掉该密码）。

2.输入 startx 然后回车来启动 Kali 图形界面。在树莓派上加载可能需要一段时间。

3.现在你可以用触屏和键盘来操控树莓派。点击底部任务栏的终端图标来打开命令行。

4.设置无线网卡，在命令行输入nano /etc/network/interfaCES 并回车来加载Wi-Fi设置的配置文件。

5.增加如下文本到你刚刚打开的文件，替换上你自己的网络信息：

auto wlan0 iface wlan0 inet dhcp wpa-ssid “你的网络名称” wpa-psk “网络密码”

完成后，按下 Ctrl+X 保存并退出。无线网卡现在可以使用了（有可能需要先重启）。

第五步：修改密码

在开始任何操作之前，很有必要修改设备的root密码（避免其他也有类似黑客技能的人控制它）。还好这个过程很简单。

1.如果你还在命令行（如果不在，点击 Kali 的终端图标重新打开它），输入 passwd 并回车。

2.输入新密码两次。

3.重新配置 OpenSSH 也有好处，这样它不会是默认设置。输入 dpkg-reconfigure openssh-server 并回车。

现在你的小型便携式系统已设置完成且是安全的。

如何利用树莓派学习Linux及Python

树莓派是一款基于arm架构的微型电脑主板，树莓派官方认定的变成语言是Python，并且大部分固件都安装好了Python。树莓派使用的事Debian操作系统，也是linux操作系统，你以前学过linux命令行在这里同样适用，并且树莓派具有IO口，有助于以后单片机