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这篇文章将为大家详细讲解有关Python实现串口通信的方法,小编觉得挺实用的,因此分享给大家做个参考,希望大家阅读完这篇文章后可以有所收获。
创新互联2013年至今,先为西湖等服务建站,西湖等地企业,进行企业商务咨询服务。为西湖企业网站制作PC+手机+微官网三网同步一站式服务解决您的所有建站问题。pyserial模块封装了对串口的访问,兼容各种平台。
安装
pip insatll pyserial
初始化
简单初始化示例
import serial ser = serial.Serial('com1', 9600, timeout=1)
所有参数
ser = serial.Serial( port=None, # number of device, numbering starts at # zero. if everything fails, the user # can specify a device string, note # that this isn't portable anymore # if no port is specified an unconfigured # an closed serial port object is created baudrate=9600, # baud rate bytesize=EIGHTBITS, # number of databits parity=PARITY_NONE, # enable parity checking stopbits=STOPBITS_ONE, # number of stopbits timeout=None, # set a timeout value, None for waiting forever xonxoff=0, # enable software flow control rtscts=0, # enable RTS/CTS flow control interCharTimeout=None # Inter-character timeout, None to disable )
不同平台下初始化
ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB连接串行口 ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使用树莓派的GPIO口连接串行口 ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口 ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口 ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系统使用com1口连接串行口
serial.Serial类(另外初始化的方法)
class serial.Serial() { def __init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS,parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, writeTimeout=None, dsrdtr=False, interCharTimeout=None) }
ser对象属性
name:设备名字 port:读或者写端口 baudrate:波特率 bytesize:字节大小 parity:校验位 stopbits:停止位 timeout:读超时设置 writeTimeout:写超时 xonxoff:软件流控 rtscts:硬件流控 dsrdtr:硬件流控 interCharTimeout:字符间隔超时
ser对象常用方法
ser.isOpen():查看端口是否被打开。 ser.open() :打开端口‘。 ser.close():关闭端口。 ser.read():从端口读字节数据。默认1个字节。 ser.read_all():从端口接收全部数据。 ser.write("hello"):向端口写数据。 ser.readline():读一行数据。 ser.readlines():读多行数据。 in_waiting():返回接收缓存中的字节数。 flush():等待所有数据写出。 flushInput():丢弃接收缓存中的所有数据。 flushOutput():终止当前写操作,并丢弃发送缓存中的数据。
封装参考
import serial import serial.tools.list_ports class Communication(): #初始化 def __init__(self,com,bps,timeout): self.port = com self.bps = bps self.timeout =timeout global Ret try: # 打开串口,并得到串口对象 self.main_engine= serial.Serial(self.port,self.bps,timeout=self.timeout) # 判断是否打开成功 if (self.main_engine.is_open): Ret = True except Exception as e: print("---异常---:", e) # 打印设备基本信息 def Print_Name(self): print(self.main_engine.name) #设备名字 print(self.main_engine.port)#读或者写端口 print(self.main_engine.baudrate)#波特率 print(self.main_engine.bytesize)#字节大小 print(self.main_engine.parity)#校验位 print(self.main_engine.stopbits)#停止位 print(self.main_engine.timeout)#读超时设置 print(self.main_engine.writeTimeout)#写超时 print(self.main_engine.xonxoff)#软件流控 print(self.main_engine.rtscts)#软件流控 print(self.main_engine.dsrdtr)#硬件流控 print(self.main_engine.interCharTimeout)#字符间隔超时 #打开串口 def Open_Engine(self): self.main_engine.open() #关闭串口 def Close_Engine(self): self.main_engine.close() print(self.main_engine.is_open) # 检验串口是否打开 # 打印可用串口列表 @staticmethod def Print_Used_Com(): port_list = list(serial.tools.list_ports.comports()) print(port_list) #接收指定大小的数据 #从串口读size个字节。如果指定超时,则可能在超时后返回较少的字节;如果没有指定超时,则会一直等到收完指定的字节数。 def Read_Size(self,size): return self.main_engine.read(size=size) #接收一行数据 # 使用readline()时应该注意:打开串口时应该指定超时,否则如果串口没有收到新行,则会一直等待。 # 如果没有超时,readline会报异常。 def Read_Line(self): return self.main_engine.readline() #发数据 def Send_data(self,data): self.main_engine.write(data) #更多示例 # self.main_engine.write(chr(0x06).encode("utf-8")) # 十六制发送一个数据 # print(self.main_engine.read().hex()) # # 十六进制的读取读一个字节 # print(self.main_engine.read())#读一个字节 # print(self.main_engine.read(10).decode("gbk"))#读十个字节 # print(self.main_engine.readline().decode("gbk"))#读一行 # print(self.main_engine.readlines())#读取多行,返回列表,必须匹配超时(timeout)使用 # print(self.main_engine.in_waiting)#获取输入缓冲区的剩余字节数 # print(self.main_engine.out_waiting)#获取输出缓冲区的字节数 # print(self.main_engine.readall())#读取全部字符。 #接收数据 #一个整型数据占两个字节 #一个字符占一个字节 def Recive_data(self,way): # 循环接收数据,此为死循环,可用线程实现 print("开始接收数据:") while True: try: # 一个字节一个字节的接收 if self.main_engine.in_waiting: if(way == 0): for i in range(self.main_engine.in_waiting): print("接收ascii数据:"+str(self.Read_Size(1))) data1 = self.Read_Size(1).hex()#转为十六进制 data2 = int(data1,16)#转为十进制 if (data2 == "exit"): # 退出标志 break else: print("收到数据十六进制:"+data1+" 收到数据十进制:"+str(data2)) if(way == 1): #整体接收 # data = self.main_engine.read(self.main_engine.in_waiting).decode("utf-8")#方式一 data = self.main_engine.read_all()#方式二 if (data == "exit"): # 退出标志 break else: print("接收ascii数据:", data) except Exception as e: print("异常报错:",e) Communication.Print_Used_Com() Ret =False #是否创建成功标志 Engine1 = Communication("com12",115200,0.5) if (Ret): Engine1.Recive_data(0)
while(1) { //发送测试 uint8_t a = 61; delayms(300); printf("%c", a); }
开始接收数据: 接收ascii数据:b'=' 收到数据十六进制:3d 收到数据十进制:61
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