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你有个程序要执行CPU密集型工作,你想让他利用多核CPU的优势来运行的快一点。
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concurrent.futures 库提供了一个 ProcessPoolExecutor 类, 可被用来在一个单独的Python解释器中执行计算密集型函数。 不过,要使用它,你首先要有一些计算密集型的任务。 我们通过一个简单而实际的例子来演示它。假定你有个Apache web服务器日志目录的gzip压缩包:
进一步假设每个日志文件内容类似下面这样:
下面是一个脚本,在这些日志文件中查找出所有访问过robots.txt文件的主机:
前面的程序使用了通常的map-reduce风格来编写。 函数 find_robots() 在一个文件名集合上做map操作,并将结果汇总为一个单独的结果, 也就是 find_all_robots() 函数中的 all_robots 集合。 现在,假设你想要修改这个程序让它使用多核CPU。 很简单——只需要将map()操作替换为一个 concurrent.futures 库中生成的类似操作即可。 下面是一个简单修改版本:
通过这个修改后,运行这个脚本产生同样的结果,但是在四核机器上面比之前快了3.5倍。 实际的性能优化效果根据你的机器CPU数量的不同而不同。
ProcessPoolExecutor 的典型用法如下:
其原理是,一个 ProcessPoolExecutor 创建N个独立的Python解释器, N是系统上面可用CPU的个数。你可以通过提供可选参数给 ProcessPoolExecutor(N) 来修改 处理器数量。这个处理池会一直运行到with块中最后一个语句执行完成, 然后处理池被关闭。不过,程序会一直等待直到所有提交的工作被处理完成。
被提交到池中的工作必须被定义为一个函数。有两种方法去提交。 如果你想让一个列表推导或一个 map() 操作并行执行的话,可使用 pool.map() :
另外,你可以使用 pool.submit() 来手动的提交单个任务:
如果你手动提交一个任务,结果是一个 Future 实例。 要获取最终结果,你需要调用它的 result() 方法。 它会阻塞进程直到结果被返回来。
如果不想阻塞,你还可以使用一个回调函数,例如:
回调函数接受一个 Future 实例,被用来获取最终的结果(比如通过调用它的result()方法)。 尽管处理池很容易使用,在设计大程序的时候还是有很多需要注意的地方,如下几点:
一旦启动你不能控制子进程的任何行为,因此最好保持简单和纯洁——函数不要去修改环境。
它会克隆Python解释器,包括fork时的所有程序状态。 而在Windows上,克隆解释器时不会克隆状态。 实际的fork操作会在第一次调用 pool.map() 或 pool.submit() 后发生。
你应该在创建任何线程之前先创建并激活进程池(比如在程序启动的main线程中创建进程池)。
关于js回调函数,自己之前了解过,但是概念不是很清晰了,这里重新找几篇博客回顾一下概念,整理的感觉比较好的几个博客的总结的概念。方便复习。
js中的回调函数的理解:回调函数就是传递一个参数化函数,就是将这个函数作为一个参数传到另外一个主函数里面,当那个主函数执行完之后,再执行传递过去的函数,走这个过程的参数化的函数,就叫回调函数,换个说法也就是被作为参数传递到另一个函数(主函数)的那个函数就叫做回调函数。
回调函数:函数a有一个参数,这个参数是个函数b,当函数a执行完以后执行函数b。那么这个过程就叫回调。,这句话的意思是函数b以一个参数的形式传入函数a并执行,顺序是先执行a ,然后执行参数b,b就是所谓的回调函数。
function a(callback){
alert('a');
callback.call(this);//或者是 callback(), callback.apply(this),看个人喜好
}
function b(){ // 为回调函数。
alert('b');
}
//调用
a(b);
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js中的回调函数:官方解释,当程序跑起来的时候,一般情况下,应用程序会时常通过API调用库里的所先预备好的函数,但是有些库函数,却要求应用先传给它的一个函数,好在适合的时候调用,以完成目标任务。这个被传入的,后又被调用的函数成为回调函数。
通常将一个函数B传入另外一个函数A,并且在需要的时候调用A.,说白了就是回溯函数,先定义好将要使用的函数体,饭后在使用在调用这个函数我们通常把callback作为一个参数传入定义的那个函数。下面我们看一段实现这个效果的js代码。
function Buy(name,goods1,callback) {
alert(name+' buy '+goods1);
if(callbacktypeof(callback)==="function")
callback();
}
Buy('xiaoming','apple',function(){
alert("shopping finish");
});
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一个简单的代码,一开始不知道要买啥,等到买东西的时候,立即把之前定义好的函数调用出来,最好加上判断,因为一切的前提是callback必须是一个函数,输出结果为:
xiaoming buy apple
shopping finish
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这样应该能理解什么是回调函数了吧。
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JS中的 回调函数(callback)_前端小草籽的博客_js回调函数
1.什么是回调函数(callback)呢? 把函数当作一个参数传到另外一个函数中,当需要用这个函数是,再回调运行()这个函数. 回调函数是一段可执行的代码段,它作为一个参数传递给其他的代码,其作用是在需要的时候方便调用这段(回调函数)代码。
JS中什么是回调函数?_路过的假面骑士dcd的博客
参数可以拿来用,你也可以不用。形参,形式上的参数,并没有实际意义,只是帮你完成函数内部逻辑运算而设置的。 回调函数:被作为实参传入另一函数,并在该外部函数内被调用,用以来完成某些任务的函数,称为回调函数。 functiongreeting(name){...
JS回调函数——简单易懂有实例
初学js的时候,被回调函数搞得很晕,现在回过头来总结一下什么是回调函数。什么是JS?(点击查看) 下面先看看标准的解释: script language="javascript" 02 function SortNumber( obj, func ) // 定义通用排序函数 03 { 04 //...
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浅析JS中回调函数及用法
主要介绍了JS中回调函数及用法,通过实例代码给大家详细介绍了什么是回调函数,非常不错,具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友参考下吧
JS回调函数(callback)
浅谈JS回调函数
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JS中的 回调函数(callback)
目录1.什么是回调函数(callback)呢?2.回调函数有哪些特点?3.回调函数中this的指向问题4.为什么要用到回调函数?5.回调函数和异步操作的关系是什么?回调函数是异步么?把函数当作一个参数传到另外一个函数中,当需要用这个函数是,再回调运行()这个函数.回调函数是一段可执行的代码段,它作为一个参数传递给其他的代码,其作用是在需要的时候方便调用这段(回调函数)代码。(作为参数传递到另外一个函数中,这个作为参数的函数就是回调函数)理解:函数可以作为一个参数传递到另外一个函数中。 分析:add(1,
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js之回调函数
回调函数 回调函数被作为实参传入另一函数,并在该外部函数内被调用,用以来完成某些任务的函数,称为回调函数。 一个简单的例子 script type="text/javascript" window.onload = function(){ // 回调函数 function a(m){ return m+m; } console.log(a(3));//6 返回一个数据 console.log(a);//f a(m){return m+n} 返
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<Zhuuu_ZZ>HIVE(十一)函数
Hive内置函数一 Hive函数分类二 字符函数二 类型转换函数和数学函数三 日期函数四 集合函数五 条件函数六 聚合函数和表生成函数6.1 聚合函数6.2 表生成函数:输出可以作为表使用 一 Hive函数分类 从输入输出角度分类 标准函数:一行数据中的一列或多列为输入,结果为单一值 聚合函数:多行的零列到多列为输入,结果为单一值 表生成函数:零个或多个输入,结果为多列或多行 从实现方式分类 内置函数 自定义函数 UDF:自定义标准函数 UDAF:自定义聚合函数 UDTF:自定义表生成函数
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常见的开窗函数
开窗函数与聚合函数计算方式一样,开窗函数也是对行集组进行聚合计算,但是它不像普通聚合函数那样每组只返回一个值,开窗函数可以为每组返回多个值。 开窗函数的语法为:over(partition by 列名1 order by 列名2 ),括号中的两个关键词partition by 和order by 可以只出现一个。over() 前面是一个函数,如果是聚合函数,那么order by 不能一起使用。 开窗函数主要分为以下两类: 窗口函数OVER()指定一组行,开窗函数计算从窗口函数输出的结果集中各行的值。
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开窗函数总结
4.2.1,表的数据 4.2.3,开窗函数查询 1,结果如下: 2,结果如下,可以参照这个结果进行理解rows和range的区别 3,结果如下,可以用于获取当前数据行的 上次登录时间 的需求 4,结果如下,结合lead()函数 可以获取用户 上次登录时间与下次登录时间的 需求 5,结果如下,可以用于指定时间内最新或最旧数据的需求。 6,结果如下,可用于求比例的需求 7,结果如下: 7,结果如下: 8,结果如下 9,结果如下: ,10,结果
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热门推荐 python中def用法
一、函数调用的含义 函数是类似于可封装的程序片段。允许你给一块语句一个名字,允许您在你的程序的任何地方使用指定的名字运行任何次数。 python中有许多内置函数,如len和range。 函数概念可能是任何有价值软件中最重要的块(在任何编程语言中)。 二、定义函数使用def关键字 在这个关键字之后是标识函数的名字; 其次是在一对括号中可以附上一些变量名; 最后在行的末尾...
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python map函数的作用_python语言基础之map函数,urlib.request,多线程
1.map函数map 是 Python 自带的内置函数,它的作用是把一个函数应用在一个(或多个)序列上,把列表中的每一项作为函数输入进行计算,再把计算的结果以列表的形式返回。map 的第一个参数是一个函数,之后的参数是序列,可以是 list、tuple。当 map 中的函数为 None 时,结果将会直接返回参数组成的列表。(python3中去掉了None,会报错)lst_1 = (1,2,3,4,...
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JS中什么是回调函数?
对于刚学JS的初学者来说(包括我现在的自己),对于这个回调函数真的是踩坑无数,于是乎想作为一个淋过雨的人,想为后面刚入门的人打一把伞。 本文不会用专业的知识词汇,只会用口语来简单让你有一个概念帮你浅浅的理解这个名词,如果你是一个学习JS刚遇到这个名词,正处于一脸懵逼的状态,那么本文对于会有帮助,但如果你想要研究更深层次的原理,用法和含义,可能本文不适合你。 废话不多说,让我们先看MDN的解释。 这段话,首先我们要搞懂一个东西,什么是实参。 我们都知道,函数可以接受参数,形参和实参。那么什么是
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js回调函数的两种写法
回调函数 应用程序时常会通过API调用库里所预先备好的函数。但是有些库函数(library function)却要求应用先传给它一个函数,好在合适的时候调用,以完成目标任务。这个被传入的、后又被调用的函数就称为回调函数(callback function)。 总结一下回调函数的两种写法与用法: 非参数回调函数: 这种回调比较简单 ,往往只需传一个函数名就可以。 function demo(arg,callback){ } 再来看看怎么写这个函数 在js中是可以通过函数名来调用函数的 例如: var
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【一句话攻略】彻底理解JS中的回调(Callback)函数
回调函数
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SQL开窗函数(窗口函数)详解
一、什么是开窗函数 开窗函数/分析函数:over() 开窗函数也叫分析函数,有两类:一类是聚合开窗函数,一类是排序开窗函数。 开窗函数的调用格式为: 函数名(列名) OVER(partition by 列名 order by列名) 。 如果你没听说过开窗函数,看到上面开窗函数的调用方法,你可能还会有些疑惑。但只要你了解聚合函数,那么理解开窗函数就非常容易了。 我们知道聚合函数对一组值执行计算并返回单一的值,如sum(),count(),max(),min(), avg()等,这些函数常与grou
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最新发布 Python中很常用的函数map(),一起来看看用法
Python2中map直接返回作用后的元素的列表 Python3中map返回的则是一个map对象 如果想得到列表对象,则还需要调用list转化为列表对象 Python2中,map()函数的 function 可以为None,如map(iterable1,iterable2[,...[,iterable n),其作用类似于将iterable*中的对应索引的值取出作为一个元组,最终返回一个包含多个元组的列表。而Python3中,不指定 function,就会报错。
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Oracle分析函数Over()
一、Over()分析函数 说明:聚合函数(如sum()、max()等)可以计算基于组的某种聚合值,但是聚合函数对于某个组只能返回一行记录。若想对于某组返回多行记录,则需要使用分析函数。 1、rank()/dense_rank over(partition by ... order by ...) 说明:over()在什么条件之上; partition by 按哪个字段划分组; ...
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mysql开窗函数有哪些_mysql开窗函数
开窗函数:它可以理解为记录集合,开窗函数也就是在满足某种条件的记录集合上执行的特殊函数。对于每条记录都要在此窗口内执行函数,有的函数随着记录不同,窗口大小都是固定的,这种属于静态窗口;有的函数则相反,不同的记录对应着不同的窗口,这种动态变化的窗口叫滑动窗口。开窗函数的本质还是聚合运算,只不过它更具灵活性,它对数据的每一行,都使用与该行相关的行进行计算并返回计算结果。开窗函数和普通聚合函数的区别聚合...
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SQL:开窗函数(窗口函数)
4、 窗口函数 目录4、 窗口函数4.1 排序窗口函数rank4.2 rank(), dense_rank(), row_number()区别4.3 、排序截取数据lag(),lead(),ntile(),cume_dist()4.4 聚合函数作为窗口函数4.4、over(- - rows between and ) 简单理解,就是对查询的结果多出一列,这一列可以是聚合值,也可以是排序值。 开窗函数一般就是说的是over()函数,其窗口是由一个 OVER 子句 定义的多行记录 开窗函数一般分为两类,
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开窗函数(分析函数)使用详解
开窗函数 简介 开窗函数:在开窗函数出现之前存在着很多用 SQL 语句很难解决的问题,很多都要通过复杂的相关子查询或者存储过程来完成。为了解决这些问题,在 2003 年 ISO SQL 标准加入了开窗函数,开窗函数的使用使得这些经典的难题可以被轻松的解决。目前在 MSSQLServer、Oracle、DB2 等主流数据库中都提供了对开窗函数的支持,MySQL8.0支持。 5.7 -- 8.0 开窗函数简介:与聚合函数一样,开窗函数也是对行集组进行聚合计算,但是它不像普通聚合函数那样每组只返回一个
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敲黑板啦!开窗函数你学会了吗
特征分析与偏移分析什么是开窗函数?学习目标:1、累计计算窗口函数(1)sum(…) over(……)(2)avg(…) over(……)(3)语法总结:2、分区排序窗口函数3、分组排序窗口函数4、偏移分析窗口函数练习总结: 什么是开窗函数? 开窗函数用于为行定义一个窗口(这里的窗口是指运算将要操作的行的集合),它对一组值进行操作,不需要使用GROUP BY子句对数据进行分组,能够在同一行中同时返回...
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1. 我忘了ctypes的操作方法是:
下面是从复制
因此,我们的回调函数接收整型指针,并且必须返回一个整数。首先,我们创建了回调函数的类型:
CMPFUNC = CFUNCTYPE(c_int, POINTER(c_int), POINTER(c_int))
对于优先个回调函数中,我们简单地打印出我们得到,并返回0(;-):
def py_cmp_func(a, b):
print "py_cmp_func", a, b
return 0
创建C可调用的回调函数:
cmp_func = CMPFUNC(py_cmp_func)
import threading
class Demo:
def __init__(self,thread_num=5):
self.thread_num=thread_num
def productor(self,i):
print "thread-%d start" %i
def start(self):
threads=[]
for x in xrange(self.thread_num):
t=threading.Thread(target=self.productor,args=(x,))
threads.append(t)
for t in threads:
t.start()
for t in threads:
t.join()
print 'all thread end'
demo=Demo()
demo.start()
感觉应当是加在
def cac(self):
for i in range(1000):
print i+i*2
showinfo(title='',message='') # 加这里
感觉是这样吧
在使用ros::spin()的情况下,一般来说在初始化时已经设置好所有消息的回调,并且不需要其他背景程序运行。这样以来,每次消息到达时会执行用户的回调函数进行操作,相当于程序是消息事件驱动的;而在使用ros::spinOnce()的情况下,一般来说仅仅使用回调不足以完成任务,还需要其他辅助程序的执行:比如定时任务、数据处理、用户界面等。
关于消息接收回调机制在ROS官网上略有说明 (callbacks and spinning)。总体来说其原理是这样的:除了用户的主程序以外,ROS的socket连接控制进程会在后台接收订阅的消息,所有接收到的消息并不是立即处理,而是等到spin()或者spinOnce()执行时才集中处理。所以为了保证消息可以正常接收,需要尤其注意spinOnce()函数的使用 (对于spin()来说则不涉及太多的人为因素)。
I. 对于速度较快的消息,需要注意合理控制消息队列及spinOnce()的时间。例如,如果消息到达的频率是100Hz,而spinOnce()的执行频率是10Hz,那么就要至少保证消息队列中预留的大小大于10。
II. 如果对于用户自己的周期性任务,最好和spinOnce()并列调用。即使该任务是周期性的对于数据进行处理,例如对接收到的IMU数据进行Kalman滤波,也不建议直接放在回调函数中:因为存在通信接收的不确定性,不能保证该回调执行在时间上的稳定性。
// 示例代码
ros::Rate r(100);
while (ros::ok())
{
libusb_handle_events_timeout(...); // Handle USB events
ros::spinOnce(); // Handle ROS events
r.sleep();
}
III. 最后说明一下将ROS集成到其他程序架构时的情况。有些图形处理程序会将main()包裹起来,此时就需要找到一个合理的位置调用ros::spinOnce()。比如对于OpenGL来说,其中有一个方法就是采用设置定时器定时调用的方法:
// 示例代码
void timerCb(int value) {
ros::spinOnce();
}
glutTimerFunc(10, timerCb, 0);
glutMainLoop(); // Never returns