重庆分公司,新征程启航
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C语言的延迟函数一般是利用无意义程序运行来控制时间从而达到延时的目的
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举个例子:
for(i=0;ix;i++)
for(j=0;j120;j++);
这是延时x毫秒的for循环语句。
值得注意的是记得最后的;一定得记得写。
for循环实现C语言精确延时
(晶振12MHz,一个机器周期1us.)
一. 500ms延时子程序
程序:
void delay500ms(void){
unsigned char i,j,k;
for(i=15;i0;i--)
for(j=202;j0;j--)
for(k=81;k0;k--);
}
产生的汇编:
C:0x0800 7F0F MOV R7,#0x0F
C:0x0802 7ECA MOV R6,#0xCA
C:0x0804 7D51 MOV R5,#0x51
C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806
C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804
C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802
C:0x080C 22 RET
计算分析:
程序共有三层循环
一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us
二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值 1us = 3us
三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值 1us = 3us
循环外: 5us 子程序调用 2us + 子程序返回 2us + R7赋值 1us = 5us
延时总时间 = 三层循环 + 循环外 = 499995+5 = 500000us =500ms
计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5
二. 200ms延时子程序
程序:
void delay200ms(void){
unsigned char i,j,k;
for(i=5;i0;i--)
for(j=132;j0;j--)
for(k=150;k0;k--);
}
产生的汇编
C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05
C:0x0802 7E84 MOV R6,#0x84
C:0x0804 7D96 MOV R5,#0x96
C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806
C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804
C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802
C:0x080C 22 RET
三. 10ms延时子程序
程序:
void delay10ms(void){
unsigned char i,j,k;
for(i=5;i0;i--)
for(j=4;j0;j--)
for(k=248;k0;k--);
}
产生的汇编
C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05
C:0x0802 7E04 MOV R6,#0x04
C:0x0804 7DF8 MOV R5,#0xF8
C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806
C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804
C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802
C:0x080C 22 RET
四. 1s延时子程序
程序:
void delay1s(void){
unsigned char h,i,j,k;
for(h=5;h0;h--)
for(i=4;i0;i--)
for(j=116;j0;j--)
for(k=214;k0;k--);
}
产生的汇编
C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05
C:0x0802 7E04 MOV R6,#0x04
C:0x0804 7D74 MOV R5,#0x74
C:0x0806 7CD6 MOV R4,#0xD6
C:0x0808 DCFE DJNZ R4,C:0808
C:0x080A DDFA DJNZ R5,C:0806
C:0x080C DEF6 DJNZ R6,C:0804
C:0x080E DFF2 DJNZ R7,C:0802
C:0x0810 22 RET
在精确延时的计算当中,最容易让人忽略的是计算循环外的那部分延时,在对时间要求不高的场合,这部分对程序不会造成影响.
双重循环,共有循环 1000 × 1000 = 一百万遍。
每一遍,如果是1us,才能是延时约1s。
但是,晶振是12MHz,一条汇编的指令就至少是1us,C语言的语句,就要更多。
在编写延时函数之前,首先确认一下系统对晶振的分频系数,从而确定每个单周期指令执行所需的时间,一般的单片机都将指令执行周期设置为1us,这样就可以写一个比较接近1秒的延时函数了。
1)首先要知道你用的是什么C语言?
2)其次要知道你的编程环境:是在DOS下编程?还是在Windows下编程?还是为嵌入式系统编程?
3)第三步才是找对应的C语言环境下有没有延时函数?
4)如果是单线程程序,没有可用函数库,就编个循环,在开始时去取系统时间(时间以毫秒表示),然后在每次循环中取当前时间,如果前后时间差达到1秒,则退出循环,这个精度一般不高。
如果更准确一点,通过时间中断器,在时间达到1秒后产生中断,这个方法精度好一些。
可以用以下两种方式
1.sleep(n);n是以毫秒为单位的;
2.delay(n);n是以毫秒为单位的;
例如延迟一秒是sleep(1)或者是delay(1000);