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说到人脸检测,首先要了解Haar特征分类器。Haar特征分类器说白了就是一个个的xml文件,不同的xml里面描述人体各个部位的特征值,比如人脸、眼睛等等。OpenCV3.2.0中提供了如下特征文件:
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haarcascade_eye.xml
haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml
haarcascade_frontalcatface.xml
haarcascade_frontalcatface_extended.xml
haarcascade_frontalface_alt.xml
haarcascade_frontalface_alt_tree.xml
haarcascade_frontalface_alt2.xml
haarcascade_frontalface_default.xml
haarcascade_fullbody.xml
haarcascade_lefteye_2splits.xml
haarcascade_licence_plate_rus_16stages.xml
haarcascade_lowerbody.xml
haarcascade_profileface.xml
haarcascade_righteye_2splits.xml
haarcascade_russian_plate_number.xml
haarcascade_smile.xml
haarcascade_upperbody.xml
通过加载不同的特征文件,就能达到相应的检测效果。
OpenCV3.2.0中detectMultiScale函数参数说明:
detectMultiScale(Mat image, MatOfRect objects, double scaleFactor, int minNeighbors, int flags, Size minSize, Size maxSize)
image:待检测图片,一般为灰度图(提高效率)
objects:被检测物体的矩形框向量组
scaleFactor:前后两次相继的扫描中,搜索窗口的比例系数。默认为1.1即每次搜索窗口依次扩大10%
minNeighbors:构成检测目标的相邻矩形的最小个数(默认为3个)
flags:要么使用默认值,要么使用CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING,如果设置为CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING,那么函数将会使用Canny边缘检测来排除边缘过多或过少的区域,因此这些区域通常不会是人脸所在区域
minSize:得到的目标区域的最小范围
maxSize:得到的目标区域的最大范围
人脸检测示例代码:
import org.opencv.core.Core; import org.opencv.core.Mat; import org.opencv.core.MatOfRect; import org.opencv.core.Point; import org.opencv.core.Rect; import org.opencv.core.Scalar; import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs; import org.opencv.imgproc.Imgproc; import org.opencv.objdetect.CascadeClassifier; public class FaceDetect { public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated method stub System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME); System.out.println("\nRunning FaceDetector"); CascadeClassifier faceDetector = new CascadeClassifier(); faceDetector.load( "C:\\Program Files\\opencv\\sources\\data\\haarcascades\\haarcascade_frontalface_alt.xml"); Mat image = Imgcodecs.imread("F:\\1114.jpg"); MatOfRect faceDetections = new MatOfRect(); faceDetector.detectMultiScale(image, faceDetections); System.out.println(String.format("Detected %s faces", faceDetections.toArray().length)); for (Rect rect : faceDetections.toArray()) { Imgproc.rectangle(image, new Point(rect.x, rect.y), new Point(rect.x + rect.width, rect.y + rect.height), new Scalar(0, 255, 0)); } String filename = "F:\\ouput.jpg"; Imgcodecs.imwrite(filename, image); } }
源图像与结果图:
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