怎么使用Arduino来开发灌溉系统

这篇文章将为大家详细讲解有关怎么使用Arduino来开发灌溉系统，小编觉得挺实用的，因此分享给大家做个参考，希望大家阅读完这篇文章后可以有所收获。

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Arduino 来拯救

Arduino非常适合这样的项目：低成本、只需要一个电源、没有系统会冻结/挂起、拥有众多的标准周边设备。听起来这个想法适合我做，所以我通过互联网搜索到Arduino GSM模块。***，我发现一个模块以及开放库只需要30美元，非常便宜。完整的系统成本大约50美元，和大多数其他系统成本700美元形成鲜明对照。

幸运的是，GSMLib很容易使用，我一找出哪些针脚能用到，哪些没用就开始动手去做。一个简短的例子，当一个认证的手机号发短息给你时，你需要做的就是：

stat = call.CallStatusWithAuth(number, 1, 3);if(stat == CALL_INCOM_VOICE_AUTH) {      call.HangUp();      sms.SendSMS(number, value_str);}

系统描述

最终的水泵控制系统是相当简单的。开始或者关闭的方法通过一个继电器或者两个继电器系统模拟开/关按钮实现。我想要的是两种方法都支持，这并不是很困难。

除了输出之外，也有输入。当系统启动并运行时，相应的继电器开启和关闭；当有一个错误时（断电、低压、高温），三个继电器可能会开启。我们的软件一般需要发送短信，当系统开始和停止运行时（无论任何原因，无论你是否通过电话开启系统），当一个错误继电器触发时，一条带有具体错误原因的短信将发送。

我们也想要一种取消SMS发送的方法，与确保你不会得到无关紧要的信息，如果你手动开启/关闭系统，而你在水泵身旁（显而易见的是当你站在水泵旁边时，关闭水泵，压力消失，你不在需要接受短信）通过简单的选择输入可实现开启短息发送功能或者关闭。

当然也有一些次要的问题需要考虑，比如错误继电器和其他元件不相关联（当关闭电源后，所有其他的错误继电器将继续运行，所以你只需要发送“电力消失”信息），错误条件具体到错误（例如，关闭系统触发“压力下降”错误），但这都非常简单。

实现错误短信

实现错误短息的函数只需几行。初始时，我们检测继电器的状态是否改变（当一个错误继电器保持激活状态时，我们想要边缘触发以避免虚假循环。例如）：

for (char i=0; i < INPUT_LENGTH; i++) {      pinState = digitalRead(inputPins[i]);      if (pinState != pinStates[i]) {          // If the pin's state changed, note it.          statesChanged[i] = 1;      }      // Update the state.      pinStates[i] = pinState;}

然后我们掌握了所有状态的改变以及新状态，决定接下来做什么就不难了：

// Decide what happens.if (statesChanged[0] == 1 && pinStates[0] == OFF) {      // Phase dropped, send message regardless.      sendSMS("Phase dropped.");} else if (statesChanged[1] == 1 && pinStates[1] == OFF) {      sendSMS("Thermal dropped.");} else if ((statesChanged[2] == 1 && pinStates[2] == OFF) &&             (statesChanged[3] == 1 &&  pinStates[3] == OFF)) {      // Pressure dropped *and operation stopped simultaneously*.      // This is because we don't want to be notified of normal      // pressure drops after we stop the system ourselves.      sendSMS("Pressure dropped.");} else if (statesChanged[3] == 1 && pinStates[3] == OFF) {      sendSMS("Pump shut down.");} else if (statesChanged[3] == 1 && pinStates[3] == ON) {      sendSMS("Pump started.");}

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